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高速脉冲输出指令（PTO） 第一页，编辑于星期一：二十点 四十八分。 PTO是什么？ 高速脉冲串输出PTO（Pulse Train Output）内置于西门子s7-200可编程控制器或s7-1200可编程控制器中，是其三种开环控制方式之一，用于速度和位置控制。 注：西门子s7-200的三种开环控制方式为： 1.脉宽调制（PWM）:用于速度,位置或占空比控制。 2.脉冲串输出（PTO）：用于速度和位置控制。3.EM253位控模块：用于速度和位置控制的附加模块。 第二页，编辑于星期一：二十点 四十八分。 PTO的功能是什么？ 高速脉冲串输出PTO的功能为： 输出指定数目，占空比为50%的方波脉冲串。 第三页，编辑于星期一：二十点 四十八分。 PTO的特点 特点：高速脉冲串输出（PTO）方式下：只能改变脉冲的周期值和脉冲数。 1.周期值 输出脉冲的周期以μs或ms为增量单位，变化范围分别是10～65 535μs或2～65 535ms。 2.脉冲数 输出脉冲的个数在1-4 294 967 295范围内可调。 3.注意事项 周期设置时，设置值应为偶数，若设为奇数会引起输出波形占空比的轻微失真。周期设置值应大于2，若设置值小于2，系统将默认为2。 第四页，编辑于星期一：二十点 四十八分。 周期值与脉冲值范围出现的原因 每个PTO/PWM发生器都有一组配套参数： 1.一个控