搜索和动态规划.pptVIP

Amazing Robots: IOI2003 已知条件： 迷宫 i（i=1,2） （每个不会大于20*20） 守卫 Gi（0=Gi=10） （守卫循环移动进行执勤） （守卫巡逻的方格数（2..4）） 求：  两个机器人都离开迷宫所用的最少指令数目 和离开制指令序列（10000 步以内）。 每一步可以发出的命令可以是N, E, S, W中的一种，有4种选择。 对每一步具体发出哪个命令，直接搜索。 假设最后结果是T。（也就是最少出宫时间） 时间复杂度是O(4T) 这种方法时间复杂度太高，绝对不可行!! 5*4和4*4的迷宫 第一个机器人的位置是(2,2) 第二个机器人的位置是(3,2) 当前时间是0。 状态((2,2),(3,2),0) 状态表示： （第一个机器人位置，第二个机器认位置，时间） E ((2,2),(3,2),0) ((2,3),(3,3),1) 时间已知，则所有Guard的位置可知。 Guard、Robot的位置均已知，所以状态可以转移 0时刻 1时刻 2时刻 3时刻 0时刻和2时刻是一样的 1时刻和3时刻是一样的。 稍加分析：此Guard循环以2为周期循环。 状态转移，需要的信息是：Robot位置，Guard位置。 Position of Robot1, 2是的作用就是记录Robot位置。 Time的作用就是为了计算Guard的位置 状态：(position of Robot1, position of Robot2, Time) Time=10000，这是状态数过多的罪魁祸首！ 题目说：Guard巡逻经过的格子数只可能是2, 3, 4。 也就是说机器人巡逻周期只能是2, 4, 6。 [2, 4, 6]=12，所以第0时刻、12时刻、24时刻……Guard的状态完全相同。 12可以看作Guard的周期。Time只要记录当前是第几个周期。因为周期确定了，Guard的位置也完全确定了！ 0=Time=11 状态数(n*n)*(n*n)*12=12n4。 用BFS算法，标志数组判重。 时间复杂度O(12n4)。 n=20 完全可以承受 ^-^ 深度优先遍历 从某个未被访问的顶点v出发,深度优先遍历图,直到和v有路径的顶点都访问到. PROC dfs(v); visite(v);visited[v]=true; w:=FIRSTADJ(v); while w0 do [ if not visited[w] then dfs(w) w:=NEXTADJ(v,w); ] ENDP 讨论:虫食算问题 给出一个N进制的虫食算式，相同的字母代表相同的数字，不同的字母代表不同的数字。要求求出满足这个算式的唯一一组解，也就是字母和数字的一一对应关系. 解决方案1: 要求一一对应的关系，就可以枚举这些一一对应的关系，找出符合的一项。这样，关系总数有O(N!)个，最坏情况下必须枚举所有的关系，并且加以判断，复杂度高达O(N*N!)！ 解决方案2: 大体上，从算式最后一位开始模拟运算情况，当可递推时递推，不可递推则枚举。 对于一竖列，先处理两个加数，当遇到的字母的值不确定时，则枚举当前位（注意与前面的情况判重）；否则不作为处理和，当遇到的字母的值不确定时,可从加数部分确定的值来确定（注意与前面的情况判重和进位）；否则看加数部分确定的值是否能得到和部分（注意进位）。引出矛盾就回溯。 如题目的样例： 5 ABCED BDACE EBBAA 它最后一位的情况是(D+E) mod N=A, 对于最后一位只要枚举D,E的情况；A 则可以由D,E的值递推而来。对于倒2位, (E+C+最后一位进位) mod N=A ；E的值可以用前面的结果；枚举C；判断A是否为(D+C+最后一位进位) mod N…… 虽然复杂度还是O(N!)，但这种方法限制很多（相当于剪枝）。 解决方案3: 观察题目的条件已经限制得很苛刻：N个变量，每个至少出现一次；而且正好一共有N位的算式。这样就构成了解方程的动机。这N个变量的对应N个未知量，有N位的算式对应N个方程；N个未知量，N个方程，正好可以得到唯一解。这里要注意，对解的要求很严格：必须是0至N-1的每个整数都正好出现一次。 但对每位式子的进位关系并不清楚，而进位关系正好影响了方程的常数项。枚举每位是否进位。用时O(2n), (因为首位不可能进位，无须枚举)。然后，用高斯消元法来解方程。可以在枚举之前先解出方程，枚举的时候再把参数带入。带入求解的复杂度是O(n2) 。 解决方案4: 在解决方案3的基础上，我们可以对进位的枚举