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第一章 空间解析几何与向量代数
考点一:空间直角坐标系
1.空间直角坐标系建立
过空间定点 O 作三条垂直的数轴,以O 为原点,具有相同单位长度,三条数轴分别为
x 轴、y 轴、z 轴,统称坐标轴.三个坐标轴构成的坐标系称为空间直角坐标系.三条坐标
轴的任意两条都可确定一个平面,称为坐标面.分别是 x 和 y 确定的 Oxy 平面,y 和 z
确定的 Oyz 平面,x 和 z 确定的 Oxz 平面.三个相互垂直的坐标面把空间分为八个部分,
每一部分称为一个卦象.
2 .空间中两点间的距离公式
设 空 间 两 点 ( , , ) , ( , , ) , 他 们 两 点 之 间 的 距 离 为 :
1 1 1 1 2 2 2 2
| |=√2 + 2 + 2 =√( − )2 + ( − )2 + ( − )2.特别地,点 P (x ,y ,z)
1 2 1 2 1 2 1 2
到原点 O (0 ,0,0)的距离|OP|=√ 2 + 2 + 2.
考点二:向量代数
1. 向量的概念
由数值决定大小的量,如:质量,温度,面积,密度等,称之为标量(数量).
有大小还有方向,如:力,加速度,速度等,称之为向量.
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
空间中以A 为起点,B 为终点的线段称为有向线段,记为 ,简记为α ,将向量 的
⃗⃗⃗⃗⃗
长度记为| |或|α|,称为向量的模.如果向量α的模为零,称为零向量.
定义 1:如果两个向量α与β的长度相等且方向相同,则称这两个向量是相等的向量,
记作α =β.
一个向量在空间中平移到任何位置而得到的向量与原向量相等,称为自由向量.
将若干个向量起点平移到同一个点后,它们的起点和终点都位于同一直线上,则称向
量是共线的;起点和终点都位于同一个平面上,则称这些向量是共面的.不论长度大
小,两向量α与β的方向相反或相同,称α与β平行,记为α//β.
2. 向量的加法
平行四边形法则:给定两个向量α与β,平移到同一个O 点,设它们终点为 A 和 B
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
,则=α , =β,以 , 为邻边构造一个平行四边形 OBCA.以 O 为起点 C 为终
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
点的向量γ =称为向量α与β的和,记为α +β=γ ,即+ =.
三角形法则:给定两个向量α与β,将β平移,使其起点平移到α的终点,此时β的终点与
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
用平行四边形法则确定的点 C 重合,从而β= ,于是α与β的和为+ =.
零向量起点与终点重合,对于任何向量α ,三角形法则可得α +0=α.
向量加法的逆运算称为向量减法.给定向量α与β ,如存在γ使得α =β + γ ,则称γ是向量α
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
与β的差,记为α-β=γ.设=α , =β,有三角形法则可知= + ,于是α-β=.
也就是说,将α与β的起点放在一起,则β的终点到α的终点向量即为α-β.
向量加法运算的规律:1)交换律:α +β=β+α . 2)结合律:(α +β)+ γ =α +(β+γ).
3. 向量与数的乘法
定义 2 :给定实数λ 及其向量α ,规定λ与α的数量乘法λα是一个向量,大小规定为
|λα|=|λ |∙|α|;其方向规定为:λ 0 时,α与λα的方向一致,λ 0 时,α与λα的方向相反.
数量乘法有如下运算:1)结合律:λ (μα)=μ
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