西门子PLC的以太网通讯及OPC通讯介绍.pdf

西門子 PLC的以太網通訊及 OPC通訊介紹 1. 以太網通訊 CAL有很多地方用到以太網通訊， L2，焊機與 PLC間通訊等，表檢的成像原 理為：在金屬板帶表面沒有缺陷時，反射的光在明視場下很強，而在暗視場的散 射光很弱；如有缺陷，則明視場的光強減弱，而暗視場的光強增加。根據這個原 理，通過檢測攝像頭裡光強的變化，可檢測出材料表面上的一些物理缺陷。 CAL 僅僅用到了它的檢測破孔這一個功能。 下面再來看西門子的以太網通訊，使用以太網通訊處理器可能的連接方式： 我們可以看到不同的通訊方式在 PLC裏面需要調用不同的功能塊。 像 S7-Connection方式連接的，需要調用 SFB12/FB12 等來讀取發送數據息， 而 TCP等連接的，需要 FC5等來讀取發送數據。 下面簡單介紹下每種連接特點： Send/receive: iso 連接： ISO 傳輸服務通過組態連接提供 SEND/REVEICE interface 服務在以太網上傳輸數據，此時服務使用的是 ISO協議。此通訊速度較 快，可是不能實現網絡路由，只能用於局域網通訊。 Send/receive: iso-On-TCP連接：突破了局域網的限制， 可以路由到公網上去； 數據重發功能和基於第 2 層的 CRC校驗保證了數據傳輸的完整性和可靠性。 Send/receive: TCP連接： TCP/IP提供面向連接的數據通訊，數據並不會被打 包因而並沒有數據包確認位 ，在這 TCP服務提供了統一的 sccket接口到每一個終 1 端，因而數據塊可以整體發送，這裡區別於 iso-On-TCP連接。 Send/receive: UDP連接： UDP提供簡單數據傳輸，無需確認，與 TCP同屬第 4 層協議。與 TCP相比， UDP屬於無連接的協議，數據報文無需確認。 S7 通信： S7 協議是西門子 S7 家族的標準通信協議，使用 S7 應用接口的通 信不依賴特定的總線系統（ Ethernet,PROFIBUS,MPI）。接口位於 ISO-OSI參考模型 的第 7 層，下面圖模型各層的通信方式。 那麼根據表檢的通訊協議規定： Transmission mode：TCP protocol (not S7), PLCwill always be the client , Gauge will always be the server. Byte order: use PLC Byte Order ( not x86 byte order ). 我們建立通訊就需選擇 send/receive 中的 TCP連接。 因此，在 PLC中做如下配置： 1. 打開硬件配置 -點擊網絡組態： 2 2. 選擇需要組態網絡的 CPU，右擊選擇插入新連接，選擇 TCP Connection， 當前 CAL是出口的 PLC用於和表檢通訊： 3. 參數設置，只需在 Address一欄設置，其他選項默認： IP 任意，只要不和其他 局 域 網 內 電 腦 衝 突 。