西门子PLC的工作原理.pdf

当 PLC 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序 执行和输出刷新三个阶段。 完成上述三个阶段称作一个扫描周期。 在整个运行期 间， PLC 的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 输入采样 在输入采样阶段， PLC 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据， 并将它 们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执 行和 输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化， I/O 映象区中 的相应单元的状态和数据也不会改变。 因此，如果输入是脉冲信号， 则该脉冲 信 号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 用户程序执行 在用户程序执行阶段， PLC 总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序 （梯 形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成 的 控制线路， 并按先左后右、 先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运 算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统 RAM 存储区中对应位的 状 态；或者刷新该输出线圈在 I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执 行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在 I/O 映象区内的状态和数据不会 发生变化，而其他输出点和软设备在 I/O 映象区或系统 RAM 存储区内的 状态 和数据都有可能发生变化， 而且排在上面的梯形图， 其程序执行结果会对排在下 面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用； 相反，排在下面的梯形图， 其被 刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序 起作用。 输出刷新 当扫描用户程序结束后， PLC 就进入输出刷新阶段。在此期间， CPU 按照 I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相 应的外设。这时，才是 PLC 的真正输出。 同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫 描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。 当 然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略， 那么二者之间就没有 什么区别了。 艾驰商城是国内最专业的 MRO 工业品网购平台，正品现货、优势价格、 迅捷配送， 是一站式采购的工业品商城！ 具有 10 年工业用品电子商务领域研究， 以强大 的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上 游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断 路器、继电 器、 PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保 用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解台达 PLC、西门子 PLC、施耐德 plc 、欧姆龙 PLC 的选型， 报价，采购，参数，图片，批发等信息， 请关注艾驰商城。 /