北京科技大学第1-8章作业答案(必做题).ppt

绘出相应的闭环根轨迹如图所示 第六十二页，编辑于星期二：一点 五十分。 5-4 设单位负反馈系统的开环传递函数如下，试画出b从零到无穷时的根轨迹图： 等效开环传递函数为 绘出闭环根轨迹，如图所示 解： 第六十三页，编辑于星期二：一点 五十分。 5-5设系统如图，试作闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。 解：系统的开环传函为： 将 代入 令其实部虚部分别为零，可得 解得 第六十四页，编辑于星期二：一点 五十分。 当K1时系统才稳定，而1K0时系统不稳定； 当 时，稳定性变好； 第六十五页，编辑于星期二：一点 五十分。 第六章作业 第六十六页，编辑于星期二：一点 五十分。 第六十七页，编辑于星期二：一点 五十分。 第六十八页，编辑于星期二：一点 五十分。 第六十九页，编辑于星期二：一点 五十分。 第七十页，编辑于星期二：一点 五十分。 第七十一页，编辑于星期二：一点 五十分。 第七十二页，编辑于星期二：一点 五十分。 第七十三页，编辑于星期二：一点 五十分。 第七十四页，编辑于星期二：一点 五十分。 第七十五页，编辑于星期二：一点 五十分。 6、 绘制下列传递函数的对数幅频渐近特性曲线： 解：该系统为0型系统，且包含两个惯性环节，交接频 率依次为 因此，其对数幅频渐近特性曲 线低频段的斜率为0dB/dec,起始 在交接频率ω2处斜率下降 20 dB/dec；在交接频率 ω1处 斜率又下降20 dB/dec，变为 -40 dB/dec。系统的对数幅频 渐近特性曲线如图所示 第七十六页，编辑于星期二：一点 五十分。 解：该系统为II型系统，且包含两个 惯性环节，交接频率依次为 因此，其对数幅频渐近特性曲线低频段的斜率为 -40dB/dec,起始在交接频率ω2处斜率下降20 dB/dec；在交接频率 ω1处斜率又下降20 dB/dec，变为-80 dB/dec。系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示 第七十七页，编辑于星期二：一点 五十分。 7 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如下图所示，试确定系统的开环传递函数。 (a)解： 由图可知，系统对数幅频渐近特性曲线起始斜率为0 dB/dec，故为0型系统，在第一个交接频率处，斜率下降20 dB/dec，对应一阶惯性环节。在第二个交接频率处，斜率上升20 dB/dec，对应一阶微分环节。在第三个交接频率处，斜率下降20 dB/dec，对应一阶惯性环节。因此，可写出系统传递函数 得K=100 第七十八页，编辑于星期二：一点 五十分。 (b)解： 由图可知，系统对数幅频渐近特性曲线起始斜率为-40 dB/dec，故为II型系统，在第一个交接频率处，斜率上升20 dB/dec，对应一阶微分环节。在第二个交接频率处，斜率下降20 dB/dec，对应一阶惯性环节。因此，可写出系统传递函数为： 由 得K=100 又由 得K=10 故 由图可知，从 对数幅频渐 近特性曲线的下降了40 dB，故 则 第七十九页，编辑于星期二：一点 五十分。 第三十页，编辑于星期二：一点 五十分。 第三十一页，编辑于星期二：一点 五十分。 或者 第三十二页，编辑于星期二：一点 五十分。 第三十三页，编辑于星期二：一点 五十分。 第三十四页，编辑于星期二：一点 五十分。 第三章作业 第三十五页，编辑于星期二：一点 五十分。 3-1设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述： 其中 。试证明系统的动态性能指标为 解：求系统的阶跃响应 第三十六页，编辑于星期二：一点 五十分。 延迟时间： 上升时间： 调节时间： 第三十七页，编辑于星期二：一点 五十分。 3-2 , 3-3 设系统的微分方程如下： 求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。已知全部初始条件为零。 （1） （2） 解：（1）对方程两边作拉氏变换有： 脉冲响应： 阶跃响应： 第三十八页，编辑于星期二：一点 五十分。 3-4 设系统的微分方程如下： 求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。已知全部初始条件为零。 （1） （2） 解：（1）对方程两边作拉氏变换有： 脉冲响应： 阶跃响应： 第三十九页，编辑于星期二：一点 五十分。 （2） 阶跃响应： 脉冲响应： （也可直接对传递函数进行拉氏反变换求得） 第四十页，编辑于星期二：一点 五十分。 3-5已知系统的脉冲响应，试求系统闭环传递函数 解：系统闭环传递函数 第四十一页，编辑于星期二：一点 五十分。 3-6 设二阶系统的单位阶跃响应为 试求系统的超调量