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第二章 优化设计的数学基础 第五节 等式约束优化问题的极值条件 n元函数（l个等式约束条件）： （ n-l 维无约束优化问题 ） 消元法 第三十一页，共37页 第二章 优化设计的数学基础 第五节 等式约束优化问题的极值条件 n元函数（l个等式约束条件）： 拉格朗日乘子法 极值必要条件 第三十二页，共37页 优化设计基础 第一页，共37页 第二章 优化设计的数学基础 第一节 多元函数的方向导数和梯度 一个多元函数可用偏导数的概念来研究函数沿各坐标方向的变化率。 二元函数的偏导数： 第二页，共37页 第二章 优化设计的数学基础 第一节 多元函数的方向导数和梯度 方向导数： 第三页，共37页 θ2 θ1 o 偏导数与方向导数之间的数量关系： 第四页，共37页 第二章 优化设计的数学基础 第一节 多元函数的方向导数和梯度 多元函数的方向导数： 第五页，共37页 第二章 优化设计的数学基础 第一节 多元函数的方向导数和梯度 例： 第六页，共37页 第二章 优化设计的数学基础 第一节 多元函数的方向导数和梯度 梯度： 方向导数与梯度的关系： 第七页，共37页 第二章 优化设计的数学基础 第一节 多元函数的方向导数和梯度 梯度： 梯度的性质： 1）梯度是一个向量； 2）梯度方向是方向导数最大的方向，即函数值变化最快（函数值变化率最大）的方向 ；