优化设计的理论与数学基础.pptVIP

机械创新设计第二篇 优化设计的理论与数学基础 第一页，共40页 * 二元二次函数 令: 则: 梯度: 验证: 二次函数的矩阵表示方法(补充) 其中：: 第二页，共40页 * 二次函数的矩阵表示方法(补充) 例题:将F(X)=x12-2x1x2+x22-8x1+9x2+10写成矩阵表示式，并求其梯度。 解: 验证: 第三页，共40页 * 2.1 目标函数的泰勒(Taylor)展开式 工程实际中的优化设计问题，常常是多维且非线性函数形式，一般较为复杂。为便于研究函数极值问题，需用简单函数作局部逼近，通常采用泰勒展开式 作为函数在某点附近的近似表达式，以近似于原函数。 一元函数f(x)在x(k)点的泰勒展开式： 二元函数F(X)= F(x1,x2)=在X(k)=[x1(k) x2(k) ]T点的泰勒展开式为： 第四页，共40页 * 矩阵 形式 海赛矩阵 即: 其中: 第五页，共40页 * 多元函数F(X)在X(k)=[x1(k) x2(k) xn(k) ]T点的泰勒展开式为： (二阶偏导数矩阵) n×n阶的对称方阵 同上： 一阶偏导数矩阵 称为函数在K点的梯度： 但其中： 第六页，共40页 * 称为函数在 点的梯度.梯度是一个向量,其方向是函数在 点处数值增长最快的方向. 第七页，共40页 * 2.2 目标函数的等值