过程控制课后习题答案.pdf

第 1 章 自动控制系统基本概念 ~~1-3 自动控制系统主要由哪些环节组成？ 解 自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。 ~~ 1-5 题 1-5 图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中 PI-307 、TRC-303 、 FRC-305 所代表的意义。 题 1-5 图 加热器控制流程图 解 PI-307 表示就地安装的压力指示仪表，工段号为 3，仪表序号为 07； TRC-303 表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的温度控制仪表；工段号为 3 ， 仪表序号为 03 ； FRC-305 表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的流量控制仪表；工段号为 3 ， 仪表序号为 05 。 ~~~~~ 1-7 在自动控制系统中，测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用？ 解 测量变送装置的功能是测量被控变量的大小并转化为一种特定的、统一的输出信 号（如气压信号或电压、电流信号等）送往控制器； 控制器接受测量变送器送来的信号，与工艺上需要保持的被控变量的设定值相比较得 出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用特定信号（气压或电流）发送出去 执行器即控制阀，它能自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度，从而改 变操纵变量的大小。 ~~~1-8 ．试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量、操纵介质？ 解： 被控对象（对象） —— 自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、生产设 备或机器。 被控变量 —— 被控对象内要求保持设定值的工艺参数。 控系统通常用该变量的名称来 称呼，如温度控制系统，压力制系统等。 给定值（或设定值或期望值） —— 人们希望控制系统实现的目标，即被控变量的期望 值。它可以是恒定的，也可以是能按程序变化的。 操纵变量（调节变量） —— 对被控变量具有较强的直接影响且便于调节（操纵）的变 量。或实现控制作用的变量。 操纵介质 (操纵剂 )—— 用来实现控制作用的物料。 ~~~1-11 题 l-11 图所示为一反应器温度控制系统示意图。 A 、B 两种物料进入反应器 进行反应， 通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度不变。 试画出该温度控 制系统的方块图，并指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量及可能影响被控变量 的干扰是什么？并说明该温度控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。 题 1-11 图 反应器温度控制系统 解 该温度控制系统的方块图 题解 1-11 图 反应器温度控制系统方块图 其中，被控对象：反应器；被控变量：反应器内的温度；操纵变量：冷却水流量。 可能影响被控变量的干扰因素主要有 A 、B 两种物料的温度、 进料量， 冷却水的压力、 温度，环境温度的高低等。 若当反应器内的被控温度在干扰作用下升高时，其测量值与给定值比较，获得偏差信 号，经温度控制器运算处理后，输出控制信号去驱动控制阀，使其开度增大，冷却水流量 增大，这样使反应器内的温度降下来。所以该温度控制系统是一个具有负反馈的闭环控制 系统。 1-12 题 1-11 图所示的温度控制系统中，如果由于进料温度升高使反应器内的温度超 过给定值， 试说明此时该控制系统的工作情况， 此时系统是如何通过控制作用来克服干扰 作用对被控变量影响的？ 解：当 反应器内的温度超过给定值（即升高）时，温度测量元件测出温度值与给定值 比较，温度控制器 TC 将比较的偏差经过控制运算后，输出控制信号使冷却水阀门开度增 大，从而增大冷却水流量，使反应器内的温度降下来，这样克服干扰作用对被控变