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第二章  汽车底盘检测 主讲人：李宪民;第一节车轮定位;一、转向车轮定位;1.主销后倾角γ;1）概念： 如图所示，在汽车的纵向平面内（汽车的侧面），主销上部向后倾一个角度γ ，称主销后倾角。 2）作用： 使车轮能够自动回正，保证汽车稳定直线行驶。 3)数值： 后倾角γ一般为1°～3°。 4）影响： 后倾角过大会使转向沉重，行驶稳定性差。; 2.主销内倾角β;4）影响： 内倾角愈大转向回正的作用就愈大；c减小，转向时路面作用在转向轮上的阻力矩减小(因力臂c减小)，从而可降低转向时驾驶入加在转向盘上的力使转向操作轻便。同时，也可以减小因路面不平而从转向轮传到转向盘上的冲击力。 ;主销内倾角作用示意图及前轮外倾;3.前轮外倾α;4.前轮前束;3)数值： 前束值一般为0-12mm；也有汽车为与负前轮外倾角相配合，其前束也取负值即??前束 （如上海桑塔纳轿车前束为 ﹣1～﹣3mm）； 4）影响： 如果前束值不妥将加剧轮胎的磨损和增加轮胎与地面的摩擦力。;二、 检测;三、车轮定位的调整; 汽车转向轮定位的检测方式分为静态检测和动态检测两种，所谓静态时指汽车静止不懂，静态检测的设备有气泡水准仪、光学式、激光式、电子和电脑式、四轮定位仪等对汽车的前轮前束值、主销后倾角、主销内倾角和车轮外倾角进行检测。动态检测是指汽车运动，用侧滑试验台（滑板式或滚筒式）对汽车的前轮前述之和车轮外倾角的匹配情况进行检测。其特点是设备结构复杂，操作简便，速度较高，非常适合快速检测，在安检线或综检线的应用广泛。;1.车轮外倾角的调整 调整方法有：调整垫片、大梁槽空、不同心凸 轮、偏心球头、上控制臂、下控制臂的调整 2.前束的调整 调整方法是：调整可调式拉杆，路试看其是否有变动，如有应将其调整为止 3.主销后倾角的调整 调整方法有：垫片、不同心凸轮轴、偏心球头、大梁槽空、平衡杆调整等 4.主销内倾角的调整 改变外倾角可同时改变内倾角，改变内倾角会同时造成外倾角改变，因此内倾角是结合外倾角进行调整的。;四、车轮定位检测和调整的技巧;第二节汽车制???检测;§１-１汽车制动性能评价指标;一、制动效能;1.制动力即地面制动;⑶附着系数决定于 ①道路材料，路面状况，轮胎结构，胎面花纹、材料。 ②速度，速度越高附着系数越低，这也说明了高速制动的困难性。 ③路面状况，潮湿路面附着系数降低。 ④胎面与地面的接触面，低气压、宽断面和子午线轮胎比一般轮胎好。;2.制动距离; 所以制动距离与地面制动力、制动传动机构，制动器工作滞后时间有关： (t2′+ t2〞∕2)V0 V02 S= ——————— + ———— m 3.6 254φ 　 t2′—消除制动器间隙 t2〞—制动力增长时间;3.制动减速度; 二、汽车制动性能评价指标; 1.汽车制动跑偏的原因：;1）前轮抱死拖滑而后轮滚动 （图1所示）;2）抱死拖滑而后轮滚动 （图2所示） ; 图1是前轮抱死拖滑而后轮滑动，并设方向盘不动，前轴如受侧向力作用将发生侧滑，因此前轴中点A的前进速度VA与汽车纵轴线的夹角为ɑ,后轴的前进速度VB因为后轴未发生侧滑而仍沿汽车纵轴线方向。此时汽车将发生类似转弯的运动。其瞬时回转中心为速度VA、VB两垂线的交点O，汽车作圆周运动时产生了作用于重心C的惯性力Fj。显然，Fj的方向与前轴侧滑的方向相反。就是说F1能起减少或阻止前轴侧滑的作用，因此汽车处于一种稳定状态。图2是前轴滚动、后轴制动到抱死拖滑，如有侧向力作用，后轴将放生侧滑，VB与汽车纵轴线夹角为ɑ。VA的方向仍按汽车纵轴线方向。此时汽车也发生回转运动，作用与重心C的圆周运动惯性力F1此时却与后轴侧滑方向一致。惯性力F1加剧后轴侧滑；后轴侧滑又加剧惯性力F1,汽车仍急剧转动。因此后轴侧滑是一种不稳定状态。;§１-２制动系检测;2.试验台类型;二、路试检验制动性能;2.路试检测项目技术要求（见表1、表2）;三、 两种检验方法的比较;但路试法检验制动性能也存在下列五方面的不足之处 ： ⑴只能反映整车制动性能的好坏，而对于个轮的制动状况及制动力的分配，虽能从拖、压印作出定性分析，但不易取得定量的数值。 ⑵不易诊断故障发生的具体部位。 ⑶重复性较差。制动距离的长短和制动减速度的大小，往往因驾驶员操作方法、路面状况和道路交通状况而异。只有在专用试验道路上用专用试验一起的情况下才能获得重复性较好的检验结果。 ⑷除