变频调速拖动系统PPT课件.ppt

第7章 变频调速拖动系统;2．异步电动机的工作原理 图5-1所示为异步电动机的工作原理。定子通入交流电电流后形成旋转磁场切割转子绕组，由右手定则可判断转子绕组中的感生电流方向。载流的转子绕组在磁场中受到电磁力的作用就形成电磁转矩T，根据左手定则可判断T的方向。在T的作用下转子就跟随定子的旋转磁场旋转起来。 图7-1 异步电动机的工作原理 ;3．异步电动机的转速及转差率;7.1.2 三相异步电动机的机械特性;; 3．最大转矩TM 在n = n L (s= s L)，T = TM点，这点的转矩称为最大转矩TM。TM的大小象征着电动机的过载能力，用过载倍数λ表示，λ＝TM／TN。在任何情况下，电动机的负载转矩都不能大于TM，否则电动机转速将急剧下降，致使电动机堵转停止，因此，这一点称为临界转速点。临界转速nL的大小决定了L点的上下位置，从而反映了机械特性的硬度。;7.1.3 三相异步电动机的起动;7.1.4 三相异步电动机的制动;;7.2 异步电动机的调速方式; 2. 调速指标 1）调速范围 指电动机在额定负载时所能达到的最高转速nLmax与最低转速nLmin之比，即 (7-4) 2) 调速的平滑性 是指相邻两级转速的接近程度。 3）调速特性 ①? 静态特性 主要是指调速后机械特性的硬度。工程上常用静差度δ来表示 (7-5) ② 动态特性 指过渡过程中的性能。 ;7.2.2 异步电动机的调速方式; (1)异步电动机的等效电路 图5-2 异步电动机定子转子等效电路 在图5-2中，U1为定子的相电压；I1为定子的相电流；r1为定子每相绕组的电阻；x1为定子每相绕组的漏抗；E2s、I2s、x2s分别为转子??路中产生的电动势、电流、漏电抗；E1为每相定子绕组的反电动势，它是定子绕组切割旋转磁场而产生的，其有效值计算如下： (7-6) 式中 kN1——与绕组结构有关有常数； N1——每相定子绕组的匝数。 ;(2)变频调速的要求 由式(7-6)，若 为常数，则 (7-7) 忽略定子绕组的阻抗压降 可得 若f1减小，则 增加。造成电机铁心出现深度饱和，使电机无法正常工作。为达到下调频率时 不变，必须有 因此，在额定频率以下，即 调频时，同时下调加在定子绕组上的电压，即恒 控制。;7.3 对不同负载类型变频器的选择;7.3.1 恒转矩负载变频器的选择;;7.3.2 恒功率负载变频器的选择;恒功率负载的特点 ;;7.3.3 二次方律负载变频器的选择;1. 二次方律负载的特点;2. 二次方律负载变频器的选择;7.3.4 直线