2021自动驾驶环卫场景商业化应用研究报告.pptx

;;;;u 概念阐释:1）自动驾驶：指车辆在搭载先进传感器、控制器、执行器的基础上，在特定的设计运行范围内，能自主获取和分析车内外信息，持 续地处理部分或全部动态驾驶任务；2）环卫：根据《城市环境卫生质量标准》，环卫行业所涵盖的作业包括生活垃圾清扫、收集、运输和建设 垃圾中转站、公共场所环境卫生、道路清扫保洁、公厕运营等；3）自动驾驶环卫场景应用：利用自动驾驶环卫车辆替代传统有人驾驶的环卫车 辆，在普通地面道路、街道等开放道路及园区、公园、学校等封闭道路实???道路清洁、洒水、消杀等环卫工作。 u 研究范围界定:本报告主要讨论进行垃圾清运和道路清扫的L4级自动驾驶环卫车，并围绕L4级自动驾驶在环卫场景中的商业化应用展开一系列研 究与讨论 。;;政策支持推动环卫市场化不断深化，新商业模式下环卫公司迎来新机遇;;;;;受益于低速、路线固定等特征，自动驾驶环卫场景率先实现L4落地;;北京市高级别自 动驾驶示范区;;感知层、决策层和执行层信息融合交互实现自动驾驶，前后装双途径打造环卫车;自动驾驶核心零部件逐步实现国产化，有效降低采购成本;三类科技公司布局环卫场景…;…专注环卫或多场景覆盖;;;仙途智能：四大核心优势加速商业化落地，国内外市场并驾齐驱;酷哇机器人：牵手环卫设备龙头中联环境，推进无人环卫项目规模化运营;;传统环卫公司牵手科技公司，共同打造自动驾驶环卫车;;;物业公司延伸至环卫业务，龙头抢先打造自动驾驶环卫车;线控底盘;;技术：低速不等于低配，复杂动态作业环境要求高感知与高算力;技术：高级别自动驾驶系统仍面临技术挑战，打好软硬件双基础是应用前提;;;;;;第一梯队科技公司率先进入商业化关键期，2025年有望行业规模商业化;39;;;;;