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理论力学复习 1 静力学 2 运动学 3 动力学 1 静 力 学 平面任意力系的简化，物体系统的平衡，通过列平衡方程求解工程结构的未知力。 静力学 研究物体的平衡与力之间的关系 摩擦：摩擦力分析，会计算最大静摩擦力及滑动摩擦力，主要用于分析动力学的纯滚动以及摩擦力做功等问题。 解题步骤： 1 明确研究对象：根据已知条件和待求的未知力，综合分析，确定合适的研究对象。可以优先考虑以整体为研究对象；可以在物系中先分析受力情况简单的部分。 2 取隔离体画受力图：先画主动力，然后在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力，有二力杆的先分析二力杆，能确定力的方向。 3.根据受力图列平衡方程求解。 1 静 力 学 练习题及说明 1 静 力 学 平面平行力系结构的支反力---简单工程结构平衡问题 课本练习题2-15、2-16及课件ppt中相关例题，会灵活地列矩方程求得相应的未知力。 2. 物体系统的平衡问题---复杂工程结构平衡问题 课本练习题2-32、2-38及课本例题2-13、2-14等，选择合适的研究对象，画受力图，列平衡方程求解。可以先试取整体为研究对象，再根据需要求得的未知力取合适的部分研究，能够做到灵活地列矩方程，容易得到一个方程里仅有一个未知力。 点的运动学 点的运动方程（轨迹） 1.当点的运动轨迹为已知直线或为未知时， 用直角坐标法描述点的运动规律。 2.当点的运动轨迹为已知曲线，用自然坐标法描述 点的运动规律。 点的速度沿着直线轨迹 或曲线轨迹的切线方向。 点的加速度沿着直线轨迹 或向曲线轨迹的切线方向和法线方向分解。 运动学：研究物体运动的几何性质的科学。 2 运 动 学 刚体的运动学 刚体的平动（刚体上点的速度和加速度）----归结为其上一个点的运动。 刚体的定轴转动（刚体角速度和角加速度、其上点的轨迹为圆周，速度和加速度分析按照自然坐标法描述 ） 刚体的平面运动（刚体角速度和角加速度、其上点的速度和加速度） 要求掌握：速度分析三种方法和用基点法分析加速度。 点的复合运动中，在分析绝对（加）速度、相对（加）速度时，同样要关注轨迹的特点。在分析牵连运动时要区分动坐标系所固结的刚体运动的类型。 2 运 动 学 练习题及说明： 1.教材178页例7-4，速度合成定理，见180页总结，解题时一定要画出速度平行四边形，并要求写出公式。 2.教材181页例7-8，例7-9和195页习题7-17，共三道题. 知识点：牵连运动为平动时点的加速度合成定理。 解题时一定要画出速度平行四边形和加速度矢量图，并要求写出公式。 3.教材186页例7-11,197页习题7-27，共两道题。 知识点：牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理，解题要求同上。 2 运 动 学 4.教材232习题8-35（a）（b），8-36 （b）. 知识点:平面运动刚体的角速度和角加速度分析和刚体上点的速度和加速度分析； (a)题中的CD杆作平面运动，可用基点法、速度投影定理或瞬心法求C点的速度。要会用基点法或瞬心法求出杆的角速度。 (b)题，仅要求会求B、C点的速度和 BC杆的角加速度。 BC杆运动是平面运动中的一种特殊情况----瞬时平动：杆的角速度为零，角加速度不为零。要会用基点法进行加速度分析： 公式： 其中： （1）式变为： （2）式向竖直方向投影得 本篇的基本内容 一个方程：质点动力学的基本方程 三个定理：动量定理、动量矩定理、动能定理 两个原理：达朗贝尔原理、虚位移原理 3 动 力 学 动力学：研究物体的机械运动与作用力之间关系的科学。 一个方程：质点动力学的基本方程 F = ma a φ mg FN F φ a y x 取物体为研究对象。 例：小车载着质量为m物体以加速度a沿着斜坡上行， 3 动 力 学 动量定理：（质点）质点系动量对时间的导数，等于作用于它上所有外力的矢量和，这就是（质点）质点系动量定理的微分形式。 质心运动定理：质点系的总质量与其质心加速度的乘积,等于作用在该质点系上所有外力的矢量和（主矢）。 maC = ∑Fi（e） 三个定理之一 3 动 力 学 质点系对定点（定轴）的动量矩定理：质点系对某固定点（固定轴）的动量矩随时间的变化率,等于作用于质点系的全部外力对同一点（轴）的矩的矢量和（代数和）。 刚体定轴转动微分方程：定轴转动刚体对转轴的转动惯量与角速度的乘积,等于作用于刚体的外力对转轴的主矩。 刚体的平面运动微分方程： ∑miac = ∑Fi（e） 三个定理之二 3 动 力 学 质点的动量矩 质点系的动量矩