§3 柱坐标系和球坐标系;
(1)定义:在平面极坐标系的基础上,通过极点O,再增加一条与极坐标系所在平面垂直的z轴,这样就建立了柱坐标系.设M(x,y,z)为空间一点,并设点M在xOy平面上的投影点P的极坐标为(r,θ),则这样的三个数r,θ,z构成的;____________;θ=常数,表示的是_______________;z=常数,表示的是与____________________.
;
序数组(__________)叫作点M的_______,这里r,φ,θ的变化范围为___________,_________,_________.特别地,
r=常数,表示的是___________________;
φ=常数,表示???是______________________________;
θ=常数,______________________.
;【思维导图】
【知能要点】
1.柱坐标系.
2.球坐标系.
3.空间点的坐标的确定.
;题型一 柱坐标系; 柱坐标满足方程ρ=2的点所构成的图形是什么?
解 在平面极坐标系中,ρ=2表示以极点为圆心,2为半径的圆.因此,在柱坐标系中,设Oz轴所在的直线为l,则方程ρ=2表示以l为轴,且垂直于轴的截面是半径为2的圆柱面.
【反思感悟】 柱坐标满足ρ=2的点可以和平面直角坐标系中满足x=1的点构成一条直线,空间直角坐标系中满足y=2的点构成的图形是一个平面结合考虑.
;1.;球坐标系又称空间极坐标系,用空间任意一点P到O的距离r以及两个角θ,φ来刻画点P的位置.
经过若干个固定和流动的地面遥感观测站监测,并通过数据汇总,计算出一个航天器在某一时刻离地面2 384千米的位置,地球半径为6 371千米,此时经度为80°,纬度为75°.试建立适当的坐标系,确定出此时航天器点P的坐标.
;解 在赤道平面上,我们选取地球球心为极点,以O为端点且与零子午线相交的射线Ox为极轴,建立平面极坐标系,在此基础上,取以O为端点且经过北极的射线Oz(垂直于赤道平面)为另一;【反思感悟】 写空间任一点的球半径,就是求该点到点O的距离和方位角、高低角.两个角可以和地球的经纬度相结合,要搞清它们的联系和区别.
;如图所示,棱长为a的正方体OABC—D′A′B′C′中,对角线OB′与BD′相交于点P,顶点O为坐标原点,OA,OC分别在x轴,y轴的正半轴上,试写出点P的球坐标.;空间直角坐标系中点的坐标是由横坐标、纵坐标和竖坐标三度来确定的,即(x,y,z).
空间点的柱坐标是由平面极坐标系及空间直角坐标系中的竖坐标组成的,即(ρ,θ,z).
(1)空间点的球坐标是点和原点的连线与x轴正方向所成的角θ,与z轴的正方向所成的角φ,以及点到原点的距离r组成的,即(r,φ,θ).
(2)注意球坐标的顺序为:①到原点的距离r;②与z轴正方向所成的角φ;③与x轴正方向所成的角θ.
; 已知长方体ABCD—A1B1C1D1的边长为AB=14,AD=6,AA1=10,以这个长方体的顶点A为坐标原点,以射线AB、AD、AA1分别为Ox、Oy、Oz轴的正半轴,建立空间直角坐标系,求长方体顶点C1的空间直角坐标,球坐标,柱坐标.;C1点的(x,y,z),分别对应着CD、BC、CC1,C1点的(ρ,θ,z)分别对应着CA、∠DCA、CC1,C1点的(r,φ,θ)分别对应着AC1、∠A1AC1、∠BAC.
【反思感悟】 注意空间任一点的直角坐标、球坐标和柱坐标的联系和区别,它们都能刻画点的位置,可以进行互化.
;3.;分析 在空间直角坐标中,我们需要找点的(x,y,z);在柱坐标系中,需要找到(ρ,θ,z);在球坐标系中,需要找到(r,φ,θ).
解 把图中的钠原子分成下、中、上三层来写它们所在位置的坐标.
;一个圆形体育馆,自正东方向起,按逆时针方向等分为十六个扇形区域,顺次记为一区,二区,…,十六区,我们设圆形体育场第一排与体育中心O的距离为500 m,每相邻两排的间距为1 m,每层看台的高度为0.7 m,现在需要确定第九区第四排正中的位置A,请建立适当的坐标系,求出点A的坐标.
点拨:找空间中一点的柱坐标,与找平面极坐标是类似的,需要确定极径、极角,只是比平面极坐标多了一个量,即点在空间中的高度.
;如图所示,请你说出点M的球坐标.
;摊开世界地图,问初次降临地球的外星人:台湾在哪里?阿根廷的Formosa(福尔摩沙)省又位于何处(如图所示)?外星人必然一头雾水,如果你再给他一组数据:
我们相信,外星人可以找到这两个可爱的地方——台湾与福尔摩沙.想一想,它们的位置有什么关联?
;
解 两地经度差180°,纬度相反.故它们位于地球同一直径的两个端点上.
;1.空间点的坐标的确定
(1)空间直
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