现代测量与传感技术第四章PPT课件.ppt

第4章 电感式传感器 ;学习导航;电感式传感器的工作基础：电磁感应 即利用线圈电感或互感的改变来实现非电量测量;4.1 变磁阻电感式传感器（自感式）;;线圈中电感量可由下式确定： ;通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻， 即 ; 上式表明：当线圈匝数为常数时，电感L仅仅是磁路中磁阻Rm的函数，改变δ或A0均可导致电感变化，因此变磁阻电感式传感器又可分为变气隙厚度δ的传感器和变气隙面积A0的传感器。 　　目前使用最广泛的是变气隙厚度电感式传感器。  ;4.1.2 输出特性 L与δ之间是非???性关系， 特性曲线如图5-2所示。;差动变气隙电感式传感器;4.1.3 测量电路 电感式传感器的测量电路有交流电桥式、 变压器式交流电桥以及谐振式等。 ;;变压器式交流电桥; 电桥两臂Z1、Z2为传感器线圈阻抗，另外两桥臂为交流变压器次级线圈的1/2阻抗。 当负载阻抗为无穷大时， 桥路输出电压 ;当传感器衔铁上移：如Z1=Z+ΔZ，Z2=Z－ΔZ， ; 3. 谐振式测量电路 分为：谐振式调幅电路和谐振式调频电路。 调幅电路特点：此电路灵敏度很高， 但线性差，适用于线性度要求不高的场合。 ; 调频电路：振荡频率 。当L变化时，振荡频率随之变化，根据f的大小即可测出被测量的值。具有严重的非线性关系。 ;4.1.4 变磁阻电感式传感器的应用;;;4.2 差动变压器电感式传感器 （互感式）;4.2.1 螺线管差动变压器电感式传感器 1. 工作原理 ;　两个次级线圈反相串联，并且在忽略铁损、导磁体磁阻和线圈分布电容的理想条件下, 其等效电路。 　　当初级绕组加以激励电压U时, 根据变压器的工作原理,在两个次级绕组N2a和N2b中便会产生感应电势E2a和E2b。 如果工艺上保证变压器结构完全对称,则当活动衔铁处于初始平衡位置时, 必然会使两互感系数M1=M2。根据电磁感应原理, 将有E2a=E2b。由于变压器两次级绕组反相串联, 因而Uo=E2a-E2b=0, 即差动变压器输出电压为零。 ;; 当活动衔铁向上移动时,由于磁阻的影响，N2a中磁通将大于N2b，使M1M2，因而E2a增加，而E2b减小。反之，E2b增加，E2a减小。因为Uo=E2a-E2b，所以当E2a、E2b 随着衔铁位移x变化时， Uo也必将随x而变化。 　 当衔铁位于中心位置时，差动变压器输出电压并不等于零，我们把差动变压器在零位移时的输出电压称为零点残余电压，记作ΔUo，它的存在使传感器的输出特性不经过零点，造成实际特性与理论特性不完全一致。 ;零点残余电压产生原因：主要是由传感器的两次级绕组的电气参数和几何尺寸不对称，以及磁性材料的非线性等引起的。 零点残余电压的波形十分复杂，主要由基波和高次谐波组成。 基波产生的主要原因是： 传感器的两次级绕组的电气参数、几何尺寸不对称， 导致它们产生的感应电势幅值不等、相位不同，因此不论怎样调整衔铁位置， 两线圈中感应电势都不能完全抵消。 高次谐波（主要是三次谐波）产生原因：是磁性材料磁化曲线的非线性（磁饱和、磁滞）。; 2. 基本特性 根据差动变压器等效电路。 当次级开路时 ;根据电磁感应定律， 次级绕组中感应电势的表达式分别为 ; 上式说明，当激磁电压的幅值U和角频率ω、 初级绕组的直流电阻r1及电感L1为定值时，差动变压器输出电压仅仅是初级绕组与两个次级绕组之间互感之差的函数。 　　只要求出互感M1和M2对活动衔铁位移x的关系式，可得到螺线管式差动变压器的基本特性表达式。 ;输出电压的有效值为 ;① 活动衔铁处于中间位置时 ;③ 活动衔铁向下移动时 ; 3. 差动变压器式传感器测量电路 问题：（1）差动变压器的输出是交流电压(用交流电压表测量，只能反映衔铁位移的大小，不能反映移动的方向); （2）测量值中将包含零点残余电压。;; 从图（c）电路结构可知，不论两个次级线圈的输出瞬时电压极性如何，流经电容C1的电流方向总是从2到4，流经电容C2的电流方向总是从6到8， 故整流电路的输出电压为 ; (2) 相敏检波电路 　　输入信号u’y (差动变压器式传感器输出的调幅波电压)通过变压器TA加到环形电桥的一个对角线上。参考信号uo通过变压器TB加到环形电桥的另一个对角线上。 输出信号u’’y从变压器TA与TB的中心抽头引出。 　　平衡电阻R起限流作用，以避免二极管导通时变压器TB的次级电流过大。RL为负载电阻。 uo的幅值要远大于输入信号u’y的幅值，以便有效控制四个二极管的导通状态，且uo和差动