控制工程课件第六章系统稳态误差及稳定性分析.pptxVIP

第六章 系统稳态误差及稳定性分析;系统稳定性的概念;系统稳定的条件;;若有负号存在，则发生符号的变化次数，就是不稳定根的个数。;两个特殊情况：;例1;例2;例3;例4;s3+34.6s2+7500s+7500K;胡尔维茨判据;例5;模拟控制与数字控制;模拟控制系统中，控制量有电压、速度、压力和温度等一般的物理量，这些量都是模拟量。此外，因为操作控制量的执行机构，多半是类似马达和油压缸的模拟式机械，所以输入到控制对象中的操作量也是模拟量。 ;模拟控制系统与数字控制系统的比较;MATLAB简介;设一单位负反馈的开环传递函数如下,试求其闭环传递函数,并绘制输出量阶跃响应曲线和脉冲响应曲线;利用MATLAB求解;plot (t,y);;;练习题;