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目录
序言 3
一、 设计方案的确 4
(一)设计任务4
(二)总体设计方案的确 4
二、机械部分改造与设计4
(一)纵向进给系统的设计与计算4
(二)横向进给系统的设计与计算10
三、步进电机的选择13
(一)步进电机选用的基本原则13
(二)步进电机的选择14
四、机床导轨改造15
五、自动转位刀架的选用16
六、经济型数控机床改造时数控系统的选用17
七、典型零件的工艺设计及应用程序的编制18
(一)工艺分析18
(二)工作坐标系的设 19
(三)手动钻孔19
(四)编制加工程序19
小结21
一、设计方案的确定
C616型车床是一种加工效率高,操作性能好,社会拥有量大的普通车床。实践证明,
把这种车床改造为数控车床,已经收到了良好的经济效果。
(一)设计任务
本设计任务是对 C616 普通车床进行数控改造。利用微机对纵横进给系统进行开环控
制。纵向脉冲当量为0.01mm/脉冲,横向脉冲当量为0.005mm/脉冲,驱动元件采用步进电
机,传动系统采用滚珠丝杠副,刀架采用自动转位刀架。
(二)总体设计方案的确定
由于是经济型数控改造,所以在考虑具体方案时,基本原则是在满足使用要求的前提
下,对机床的改动尽可能减少,以降低成本.根据C616车床有关资料以及数控车床的改造
经验,确定总体方案为:采用微机对数据进行计算处理,由I/O接口输出步进脉冲。经一级
齿轮减速后,带动滚珠丝杠转动,从而实现纵向、横向进给运动。
二、机械部分改造设计与计算
1.纵向进给系统的设计
经济型数控车床的改造一般是步进电机经减速驱动丝杠,螺母固定在溜板箱上,带动
刀架左右移动。步进电机的布置,可放在丝杠的任意一端。对车床改造来说,外观不必象
产品设计要求那么高,而从改造方便、实用方面来考虑,一般把步进电机放在纵向丝杠的
右端。
2.纵向进给系统的设计计算 已知条件:
工作台重量: W=80kgf=80N(根据图纸粗略计算)
时间常数: T=25ms
滚珠丝杠基本导程:L =6mm
0
行程: S=640mm
脉冲当量: δ =0.01mm/step
p
步距角: α =0.75°/step
快速进给速度: V =2mm/min
max
(1)切削计算 由〈〈机床设计手册〉〉可知,切削功率
N=Nη K
c
式中 N——电机功率,查机床说明书,N=4KW;
η ——主传动系统总效率,一般为0.6~0.7取η =0.65;
K——进给系统功率系数,取为K=0.96 。
则:
N =4 ³0.65 ³0.96=2.496KW
又因为
F v
N = Z
C 6120
6120N
F = C
Z
v
所以
式中 v——切削线速度,取v=100m/min 。
主切削力
FZ =152.76(kgf)=1527.6(N)
由〈〈金属切削原理〉〉可知,主切削力
F =C a x fY K
Z Fz p Fz Fz Fz
2
查表得:
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