交流伺服电机PLC控制系统设计说明书.pdfVIP

目录 1、数控系统发展………………………………………………………… 2 2、数控机床 PLC控制系统的控制要求及分析………………………… 4 3、交流伺服电机………………………………………………………… 5 4、伺服驱动器的选择…………………………………………………… 8 5、PLC的选择………………………………………………………… 12 6、系统连接图的确定………………………………………………… 14 7、开关及保护元件的选择…………………………………………… 15 8、变压器的选择……………………………………………………… 15 9、梯形图……………………………………………………………… 16 10、课程设计总结……………………………………………………… 17 11、参考文献…………………………………………………………… 17 1、数控系统发展 数控技术包括数控系统、 数控机床及外围技术， 是一门集计算机技术、 自动 化控制技术、测量技术、现代机械制造技术、微电子技术、信息处理技术等多学 科交叉的综合技术， 是近年来应用领域中发展十分迅速的一项综合性的高新技术。 它是为适应高精度、 高速度、复杂零件的加工而出现的， 是实现自动化、数字化、 柔性化、信息化、集成化、网络化的基础，是现代机床装备的灵魂和核心，有着 广泛的应用领域和广阔的应用前景。 1946 年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分 代替脑力劳动的工具。六年后，即在 1952 年，计算机技术应用到了机床上。在 美国诞生了第一台数控机床。 从此，传统机床产生了质的变化。 近半个世纪以来， 数控系统经历了两个阶段和六代的发展。 1. 数控 (NC)阶段 (1952-1970 年) ，早期计算机运算速度低，这对当时的科 学计算和数据处理影响还不大， 但不能适应机床实时控制的要求。 人们不得不采 用数字逻辑电路 搭 成一台机床专用计算机作为数控系统， 被称为硬件连接数控， 简称为数控 (NC) 。随着元器件的发展，这个阶段历经了三代，即 1952 年第一代 ——电子管 ;1959 年第二代——晶体管 ;1965 年第三代——小规模集成电路。 2. 计算机数控 (CNC) 阶段(1970 ——现在 ) 到 1970 年，通用小型计算机业已 出现并成批生产。 其运算速度比五、 六十年代有了大幅度的提高， 这比专门 搭 成的专用计算机成本低、 可靠性高。于是将它移植过来作为数控系统的核心部件， 从此进入了计算机数控 (CNC)阶段。到 1971 年美国 lintel 公司在世界上第一次 将计算机的两个核心的部件——运算器和控制器， 采用大规模集成电路技术集成 在一块芯片