ABB机器人维修及保养指南说明.pdfVIP

广州子锐机器人技术有限公司 ABB机器人维修及保养指南说明 ABB机器人安全、维护 1.2 有危险的安全 1.2.1 钳子的安全 确定钳子可以阻止工作件的下落 1.2.2 工具 / 工作件的安全 见用户安全指南 1.2.3 气动 / 液压系统的安全 见用户安全指南 1.2.4 操作中的一些危险 见用户安全指南 1.2.5 安装及维护过程中的危险 见用户安全指南 1.2.6 电气元件的危险 见用户安全指南 1.3.4 刹车检查 正常运行前，需检查电机刹车 广州子锐机器人技术有限公司 每个轴的电机刹车检查方法如下： 1、运行每个机械手的轴到它负载最大的位置 2、将机器人控制器上的电机模式 选择开关打到电机关（ MOTORSOFF）的位置 3、检查轴是否在其原来的位置 如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，