大型货运无人机连续空投重心调整方法与流程.docxVIP

PAGE PAGE 1 大型货运无人机连续空投重心调整方法与流程 本发明涉及一种大型货运无人机延续空投重心调节办法，属于货运无人机技术领域。背景技术：大型货运无人机指的是载分量在500kg以上的固定翼无人机(简称无人机)，无人机的机舱内设有直线传递货物的输送装置，输送装置的后端逼近无人机的机舱门，输送装置的后端设有弹射装置。所述输送装置输送装置上具有多个用于放置货物的托盘，托盘底部具有与输送装置衔接的驱动机构，托盘在驱动机构作用下直线移动，托盘的位置实时反馈于无人机的飞控计算机，托盘还具有分量传感器，可对托盘上的货物自动称重，并将称重结果反馈于飞控计算机，每个托盘均可在飞控无人机的控制下自立运动。多个货物分装于多个箱体，多个箱体均放置于输送装置上，当无人机达到指定空域或接受到空投信号后，飞控计算机向输送装置发出命令，输送装置将多个箱体依次移动到弹射装置上，通过机舱门弹射出去，实现延续空投，延续空投过程中，会有从弹射装置投出的已被空投货物，输送装置起码有一个向弹射装置移动的移动货物。无人机在实现延续空投的时候，重心会发生转变，可能导致无人机的重心超出批准的重心包线，从而无人机飞翔的稳定性减低，平安风险较大。因此，需要一种重心调节办法以降低无人机延续空投时的平安风险。技术实现要素：本发明的目的在于，提供一种大型货运无人机延续空投重心调节办法。