力学第五章 角动量 关于对称性.pptVIP

* 1. 体系相对于质心的角动量 　　第一项　　　　　：相当于质点系的所有质点的质量集中在质心处具有质心的速度相对于O 点的角动量；也相当于质点系的所有质点以质心的速度　 运动时对O点的角动量，又称作轨道角动量。 Only from * 第二项　　　　　　 : 第三项　　　　　　 ： * 第四项　　　　　　 ： 表示质点系中各个质点相对于质心的角动量的矢量和也叫做自旋角动量： 故，质点系相对于质心的角动量： 因此， * 2、质点系对质心的角动量定理 根据 得到 * 质点系所有外力对质心的力矩的矢量和等于 质点系相对于质心的角动量对时间的变化率 质点系对质心的角动量定理 质点系对质心的角动量守恒定律 则 作用于质心系上外力矩的矢量和为零，则质点系 对质心的角动量守恒 质心参考系虽然不是惯性系, 但对质心参考系可直接 应用角动量定理和角动量守恒定律, 不必考虑惯性力矩 Notes： 直接考虑惯性力,可发现其贡献为0. * 请大家自己阅读： §5.4 对称性·对称性与守恒定律 §5.5 经典动力学的适用范围 学会阅读，受益终生 理论力学会更简洁精确讲解对称性和守恒量 第五章 角动量· 关于对称性 注意语速 Mechanics 力 学 * * Chap. 5 Angular Momentum and Symmetry 角动量 · 关于对称性 * 角动量的概念是怎么引出来的？ 行星绕太阳公转时，动量和动能均不守恒，掠面速度守恒 r v O r vdt 因在平面内运动，故 * §5.1 质点的角动量 i. 质点的角动量 设质点质量 m, 具有速度 ，其对空间某一点O的 角动量为 　　　　 构成右手螺旋系统。 Notes： (1) 垂直于 和 组成的平面 (2) 与 有关，故角动量与参考点O 的位置有关。 (3) 　与　 有关，故角动量　与参考系有关。 * ii. 力对一参考点的力矩 受力质点相对于参考点 O 的位矢 与力 的矢积 力 对参考点 O 的力矩 　　　　 构成右手螺旋系统。 大小： 方向： * Notes： (1) 垂直于 和 组成的平面。 (2) 几个力 作用于受力质点，则质点受n个 力矩的矢量和，有 为合力对参考点的力矩。 * iii. 质点对参考点的角动量定理和守恒定律 由质点的动量定理可知： 则 （ 是自参考点指向质点的位置矢量） * 即： 注：　 和 　 是对惯性系中同一点O的力矩和角动量。 质点对参考点O的角动量对时间的变化率等于作用于质点 的合力对该点的力矩，叫作 质点对参考点O的角动量定理 即：若质点所受的合力矩为零，则质点的角动量是守恒的。 若式中的 　　　，则: * (1) 角动量守恒与参考点的选择有关 Notes: (2) 质点所受的合力 角动量守恒 (3) 角动量守恒 (有心力) * iv. 质点对轴的角动量定理和守恒定律 质点对参考点 O 的角动量定理在 z 轴上的投影 称为质点对 z 轴的角动量定理： Mz : 合力对点 O 的力矩在 z 轴上的投影 * z O O’ ● (1) 力 对参考点 O 力矩在 z 轴上的投影 ：质点位矢, ：作用于质点的力 ：与 z 轴垂直 和 平行矢量 ：垂直z轴平面内分力 和 与z轴平行的分力 * 力 对参考点O的力矩 与 平行 矢量在 z 轴的投影为零 力 对参考点 O 力矩在 z 轴上的投影 * 讨 论 力 对 z 轴上 O 点的力矩在 z 轴上的投影等于 力 对 z 轴的力矩 (3) 合力对参考点 O的力矩在 z 轴上的投影为 诸力 对 O 的力矩在 z 轴上投影的和 (2) 若 恰在与 z 轴垂直的平面上，则 * (2) 质点对参考点 O 的角动量在 z 轴上的投影 z O * 若 Mz=0，则 Lz =常量 质点对轴的角动量守恒定律： 作用于质点的诸力对轴的力矩和为零时， 质点对该轴的角动量不变。 * 练习：试求作用在圆锥摆上的拉力T、重力mg 和合力F对o 点、o 点、oo 轴的力矩 讨论力矩时，必须明确指出是对那点或那个轴的力矩 o o α T L F mg 力矩 拉力T 重力mg 合力F o点 o点 oo轴 mgLsinα× mgLsinα× 0 0 0 0 0 TLcosαsinα⊙ FLcosα× * 练习：在图示情况下，已知圆锥摆的质量为m，速率为v，求圆锥摆对o点,o点