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几个方面了解矢量变频器的转 矩控制方式 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： ２012- ９－２８ 1 ０:4 ０:49 本站原创 我要评论 (0 ） 【字体：大 中 小 】 采用矢量控制方式的通用 矢量变频器 不仅可在调速范围上与直流电动机相媲美， 而且 可以控制异步电动机产生的转矩。 １ 转矩控制功能结构 图 9 转矩控制功能框图 转矩控制根据不同的数学算法其功能结构也不同 , 图 9 是一种典型的采用矢量方式实 现的转矩控制功能框图。先是根据转矩设定值计算出转差频率 , 并与变频器获得的反馈 速度 ( 一般用编码器 pg ) 或是直接推算的电动机速度相加 , 在速度限制下输出同步频率。 很显然，在转矩控制方式下，速度调节器 asr 并不起直接作用，也无法控制速度。 转矩控制时， 变频器的输出频率自动跟踪负载速度的变化， 但输出频率的变化受设 定的加速和减速时间影响 , 如需要加快跟踪的速度 , 需要将加速和减速时间设得短一些。 转矩分正向转矩和反向转矩， 其设定可以通过模拟量端子的电平来决定，该转矩方 向与运行指令的方向（即正转和反转）无关。当模拟量信号为 0 ~ １0v 时，为正转矩， 即电动机正转方向的转矩指令（从电动机的输出轴看是逆时针转 ) ; 当模拟量信号为 - 1 ０v ~ ０时，为负转矩，即电动机反转方向的转矩指令 ( 从电动机的输出轴看是顺时针转 ) 。 2 转矩控制和速度控制的切换 由于转矩控制时不能控制转速的大小，所以， 在某些转速控制系统中 , 转矩控制主要 用于起动或停止的过渡过程中。当拖动系统已经起动后，仍应切换成转速控制方式 , 以 便控制转速。 切换的时序图如图 1 ０所示。 图 1 ０ 转矩控制和转速控制的时序图 ( 1) t1 时段：变频器发出运行指令时 , 如未得到切换信号 , 则为转速控制模式。变频器 按转速指令决定其输出频率的大小。同时，可以预置转矩上限。 ?( ２) t2 时段 : 变频器 得到切换至转矩控制的信号 ( 通常从外接输入电路输入） , 转为转矩控制模式。变频器按 转矩指令决定其电磁转矩的大小。同时 , 必须预置转速上限。 ? （3 ） t3 时段 : 变频器得 到切换至转速控制的信号， 回到转速控制模式。 ?( 4 ) ｔ4 时段：变频器再次得到切换 至转矩控制的信号， 回到转矩控制模式。 ? （5 ) ｔ5 时段：变频器的运行指令结束 , 将 在转速控制模式下按预置的减速时间减速并停止。 ? 如果变频器的运行指令在转矩控 制下结束 , 变频器将自动转为转速控制模式 , 并按预置的减速时间减速并停止。 3 转矩控制与限转矩功能 在转矩控制中，经常会与速度控制下的限转矩功能搞混淆。所谓转矩限定，就是用 来限制速度调节器 asr 输出的转矩电流。 定义转矩限定值 0. ０~200 ％为