原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
. .
课程设计
题目： 转速、电流双闭环可逆直流
PWM调速系统设计
学生：
学 号：
班 级 :
专 业：
指导教师：
起始时间： 2016 年 6 月 6 日--6 月 17 日
. .
摘要
直流脉宽变换器， 或称为直流 PWM变换器，是在全控型电力电子器件问世以
后出现的能取代相控整流器的直流电源。 根据 PWM变换器主电路的形式可分为可
逆和不可逆两大类。
电流截至负反馈环节只能限制电动机的动态电流不超过某一数值， 而不能控
制电流保持为某一所需值。 根据反馈控制原理， 以某物理量作为负反馈控制， 就
能实现对该物理量的无差控制。 用一个调节器难以兼顾对转速的控制和对电流的
控制。如果在系统中另设一个电流调节器， 就可以构成电流闭环。 电流调节器串
联在转速调节器之后， 形成以电流反馈作为环、 转速作为外环的双闭环调速系统。
利用单片机实现对直流电动机的双闭环调速， 此系统使直流电机具有优良的
调速特性，调速方便，调速围广，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，制动和
反转，能满足生产过程自动化系统的各种特殊运行要求。
关键词：双闭环， PWM，直流电动机，单片机
目录
1 / 24
. .
摘要 1
一、设计的目的与意义 3
二、设计要求 3
三、双闭环直流调速系统 4
3.1 、双闭环直流调速系统的原理 4
3.2 、双闭环直流调速系统的静特性分析 6
3.3 双闭环直流调速系统的数学模型 8
四、转速环、电流环的设计 10
4.1 、转速调节器、电流调节器在直流双闭环系统中的作用 10
4.2 、调节器的具体设计 10
4.3 、电流环的设计 11
4.4 、速度环的设计
文档评论（0）