《CAN总线基础知识》结构组成.pdfVIP

CAN 终端电阻 CAN 终端电阻，顾名思义就是加在总线末端的电阻。此电阻虽小，但在 CAN 总线中却有 十分重要的作用。 终端 CAN 总线终端电阻的作用有两个： 一、提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态。 二、提高信号质量。 提高抗干扰能力 CAN 总线有“显性”和“隐性”两种状态， “显性”代表“ 0 ”，“隐性”代表“ 1 ”，由 CAN 决定。图 1 是一个 CAN 收发器的典型内部结构图， CANH 、CANL 连接总线。 图 1 总线显性时，收发器内部 Q1 、Q2 导通， CANH 、CANL 之间压差；隐性时， Q1 、Q2 截 止， CANH 、CANL 处于无源状态，压差为 0 。 总线若无负载， 隐性时电阻阻值很大， 外部的干扰只需要极小的能量即可令总线进入显性 （一 般的收发器显性门限最小电压仅 500mV ）。为提升总线隐性时的抗干扰能力，可以增加一 个差分负载电阻，且阻值尽可能小，以杜绝大部分能 量的影响。然而，为了避免需要过大的总线才能进入显性，阻值也不能过小。 确保快速进入隐性状态 在显性状态期间，总线的寄生电容会被， 而在恢复到隐性状态时， 这些电容需要放电。 如果 CANH 、CANL 之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电。 我 们在收发器的 CANH 、CANL 之间加入一个 220PF 的电容进行模拟试验，位速率为 500kbit/s ，波形如图 2 、图 3 。 图 2 图 3 从图 3 看出，显性恢复到隐性的时间长达 1.44 μS，在点较高的情况下勉强能够通信，若通 信速率更高，或寄生电容更大，则很难保证通信正常。 为了让总线寄生电容快速放电，确保总线快速进入隐性状态，需要在 CANH 、 CANL 之间 放置一个负载电阻。增加一个 60 Ω的电阻后，波形如图 4 、图 5 。从图中看出，显性恢复到 隐性的时间缩减到 128nS ，与显性建立时间相当。 图 4 图 5 提高信号质量 信号在较高的转换速率情况下， 信号边沿能量遇到不匹配时， 会产生信号反射； 传输线缆横 截面的几何结构发生变化，线缆的特征阻抗会随之变化，也会造成反射。 在总线线缆的末端， 阻抗急剧变化导致信号边沿能量反射， 总线信号上会产生， 若振铃幅度 过大， 就会影响通信质量。 在线缆末端增加一个与线缆特征阻抗一致的终端电阻， 可以将这 部分能量吸收，避免振铃的产生。 我们进行了一个模拟试验，位速率为 1Mbit/s ，收发器 CANH 、CANL 接一根 10m 左右的 双绞线，收发器端接 120 Ω电阻保证隐性转换时间，末端不加负载。末端信号波形如图 6 ， 信号上升沿出现了振铃。 图 6 若双绞线末端增加一个 120 Ω的电阻，末端信号波形明显改善，振铃消失，如图 7 。