自动控制原理例题详解-线性离散控制系统的分析与设计考习题及答案.docVIP

2007 一、(22分)求解下列问题： 1. (3分)简述米样定理。 解：当采样频率s大于信号最高有效频率 人的2倍时，能够从采样信号e*(t)中 完满地恢复原信号e(t)。(要点：，.2,)。 2. (3分)简述什么是最少拍系统。 解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少，且在采样时刻 上无稳态误差的随动系统。 3. (3分)简述线性定常离散系统稳定性的定义及充要条件。 解：若系统在初始扰动的影响下，其输出动态分量随时间推移逐渐衰减并趋于零, 则称系统稳定。稳定的充要条件是：所有特征值均分布在 Z平面的单位圆内。 4. ( 3分)已知X(z)如下，试用终值定理计算x( s)。 解：经过验证(z-1)X( z)满足终值定理使用的条件，因此, 5. (5分)已知采样周期T =1秒，计算G[z) = Z [G(s)G(s)]  6. (5分)已知系统差分方程、初始状态如下: c(k 2)-6c(k 1) 8c(k)=1(k) , c(0)=c(1)=0。 试用Z变换法计算输出序列c(k) , k 0。 解： • -.11 : ; .... ; I ■—--. \ | X、乳广 / / 1、( 10分)已知计算机控制系统如图1所示，采用数字比例控制D(z) = K，其中K0。设采样 周期 T=1s，e，=0.368。 注意，这里的数字控制器 D(z)就是上课