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精选ppt 流程图 例3.2：加工第1象限逆圆弧AB，起点为A（4，0），终点为B (0，4)，试进行插补并作走步轨迹图。 解：进给总步数 Nxy ＝|4-0|+|4-0|=8 3.3 步进电机控制技术 数控机床的驱动元件常常是步进电机。步进电机是电机类中比较特殊的一种，它是靠脉冲来驱动的。 靠步进电机来驱动的数控系统的工作站或刀具总移动步数决定于指令脉冲的总数，而刀具移动的速度则取决于指令脉冲的频率。 步进电机不是连续的变化，而是跳跃的，离散的。 步进电机：脉冲电机，给一个脉冲电机转一下。它是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电式数模（D／A）转换器。 输入：脉冲 输出：位移 脉冲数：决定位移量 脉冲频率：决定位移的速度 3.3.1 步进电机的工作原理 三相反应式步进电机 :一句话，内转子和定子构成。 定子：三对(三相,还有四相、五相等) 磁极，六个齿 转子：四个齿，分别为0、1、2、3齿 (其实一般有几十个齿) －工作过程： A相通电：A相磁极与0、2号齿对齐；同时转子的1、3号齿和B、C相磁极形成错齿状态。这就相当于初始化。 B相通电：由于磁力线作用，B相磁极与1、3号齿对齐；则转子的0、2号齿就和A、C相绕组磁极形成错齿状态。 C相通电：由于磁力线作用，C相磁极与0、2号齿对齐；这时转子的1、3号齿和A、B相绕组磁极产生错齿。 A相通电：由于磁力线作用，A相磁极与1、3号齿对齐；这时转子的0、2号齿和B、C相绕组磁极产生错齿。很明显，这时转子移动了一个齿距角。 结论：定子按A-B-C-A相轮流通电，则磁场沿A、B、C方向转动360度角，转子沿ABC方向转动了一个齿距的位置。齿数为4，齿距角为90度，即1个齿距转动了90度。 － 步进电机的“ 相”和“ 拍” “ 相”－绕组的个数 “ 拍”－绕组的通电状态。如：三拍表示一个周期共有3种通电状态，六拍表示一个周期有6种通电状态，每个周期步进电机转动一个齿距。 － 步进电机的步距角的计算： N：步进电机的拍数 Z：转子的齿数。 齿踞角和步踞角： 对于一个步进电机，如果它的转子的齿数为Z，它的齿距角θZ为 θZ=2π／Z=360°/Z 而步进电机运行N拍可使转子转动一个齿距位置。 步进电机的步距角θ可以表示如下 θ=θZ／N=360°/(NZ) 其中：N是步进电机工作拍数，Z是转子的齿数。  对于三相步进电机，若采用三拍方式，则它的步距角是 θ=360°/(3×4)=30° 对于转子有40个齿且采用三拍方式的步进电机而言，其步距角是 θ=360°/(3×40)=3° 3.3.2 步进电机的工作方式 －步进电机的通电方式 单相通电方式、双相通电方式、单相双相交叉通电方式。 －三相步进电机可工作于三相三拍（单三拍）、双相三拍（双三拍）、三相六拍工作方式。 －单三拍工作方式 A-B-C-A… －双三拍工作方式 AB-BC-CA-AB-… －三相六拍工作方式 A-AB-B-BC-C-CA-A-… 步进电机细分驱动： 切换时，绕组电流并非全部切除或通入，只改变额定值的一部分（如1/4)，转子也只转动步距角的一部分（如1/4)。 优点：达到更高分辨率，减小振动和噪声 精选ppt 计算机数字程序控制(CNC) ---计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械（如各种加工机床）按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。 数字程序控制主要应用于机床控制,采用数字程序控制系统的机床叫做数控机床。 组成:数字程序控制系统由输入装置,输出装置,控制器和插补器等四大部分组成。其中,控制器和插补器功能以及部分输入输出功能由计算机承担。 3.1.1 数字程序控制原理 基本思路： －逐点输入加工轨迹的坐标不现实。 －数控加工轮廓一般由直线、圆弧组成，也可能有一些非圆曲线轮廓，因此可以用分段曲线（曲线基点和曲线属性）拟合加工轮廓。 －输出装置为步进电机，驱动每个轴以一定距离的步长运动，实际加工轮廓是以折线轨迹拟合光滑曲线。 步骤： 1. 曲线分段： －图中曲线分为三段，分别为ab、bc、cd，a、b、c、d四点坐标送计算机。