FANUCiMD加装四轴设定方法.pdf

一 . 第 四 轴 功 能 开 通 操 作 ： 1. 把 FANUC提 供 的 CNCOPSET.TXT放 入 CF 卡根 目录 下 ； 2. 设 置 I/O=4PWE=1 ，把参 数 、PMC参数 、程序 、宏 程 序 、宏 变 量 等 全 部分 步 备 份 ； 3.EDIT 方 式 或 急停 状 态 下 ，按 SYSTEM→ 参 数 → 操 作 → ＞ → OP读 → 执 行 。“执 行 ” 闪 烁，几 秒 后 完 成，显 示“ SV5136FSSB 放 大 器 数 量不 足 ”、“ SR5527 选 项 设 定 正 常 结 束 ” 和“ PW0000” 报 警 ， 提示 重 启 系 统 。 4. 重 启 后 恢复 相 关 参 数 、程 序等 完 成 功 能 追 加 操 作 ( 注 ：由 于 轴 名 称 和 控制 轴 数 量 未 定 义 ， 此时 还 不 能 显 示 ) 。 二 . 第四轴参数设定操作： 1. 先 关 机 ，断 电 ，接 线 确 认 ( 包 括 电 器 箱 内线 与 转 台部 分 的 信 号 线 与 动 力线 ) ； 2. 确 认 机 床各 轴 的伺 服 电机 型 号，并 从 下 表 中 找 出 电机 代 码 以 备 设 定 2020 参 数 时 使 用 ； ( α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17) ( βis8/3000=258 βis12/2000=269 βis12/3000=272 βis22/2000=274) 3.MDI 方 式 或 急 停 状 态 下 ， 按 SYSTEM→ ＞ → SV 设 定 → PAGE→ 第 4 轴 页面 设 定 初 始 化 参 数 ( 在 参 数 设 定 过 程 中 若 有 重 启 电源 报 警 时 请进 行 重 启 电源 操 作 ) ； 4. 按 以下 次序 设 定 参 数 ， 需 重 启时 请 重 起 ( 启 ) ： 号 码 设 定 值 参 数 说 明 8130 4 控 制 轴 数 ( 需 重 启 电 源 ) 2000#1 0 #1DGPR伺 服 初 始化 设 定 2020 依 规 格 伺 服 电 机 代码 设 定 ( 见 第 2 说 明( 即 上 述 第 2 款 )) 12#7 0 第 四 轴 (0 ：使 用 1： 不 使 用 ) 1005#1 1 无 档 块 参 考点 设 定 功 能 0=无 效 ， 1=有效 1005#7 0 RMB解 除 控 制 轴 (0 ： 无 效 1 ： 有 效 ) 1006#1,#0 0 ， 1 0,0= 第 四轴为 直 线 轴 0,1= 为 单 圈旋转 轴 1006#5 0 手 动 返 回参考 点 方 向 (0 ：正 向 1： 反 向 )0 1008#0 1 旋 转 轴 循 环机 能 (0 ， 无 效 1 ，有 效 ) 1008#1 0 绝 对 指 令 的旋 转 方 向 (0 ：快 捷 方 向 1： 取 决 于 轴 符 号 1008#2 1 相 对 坐 标 值 (0 ： 不 以 一 圈 的移 动 量 舍 入 1 ： 以 一 圈 的 移 动 量 舍 入 1008#5 1 旋 转 轴 机 械坐 标 系 (0 ，无 效 1： 有 效 ) 1020 66 程 序 轴 名 称定 义 (65 为 A， 66 为 B) 1023 1/2/3/4 各 轴 的 伺 服轴 号 1260 360.000 旋 转 轴 一 回转 移 动 量 (NO1008#0=1 有 效 ) 1913 3 相 对 于 从 控装 置 4 的 地 址 变 换 表值 (ATR)-( 出 现 SV5136 报 警 时 使 用 ) 1420