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汽车防抱制动系统第1页/共74页第一部分：项目总结报告第2页/共74页一、项目研究考核目标 ABS电子控制单元ECU的技术经济指标：自适应辩识路面工况，并实施有效防抱控制具有故障诊断功能，与国际标准接轨控制软件算法可靠，无失效发生ABS压力调节器主要技术经济指标额定压力 14～16MPa电磁阀关闭、开启时间 ≤5ms第3页/共74页 ABS系统的主要技术经济指标达到欧洲ECE R13与国标GB13594-92要求的指标整体技术水平达到国外90年代中后期同类产品水平整车匹配的主要技术指标按国标GB13594-92完成全部性能的道路试验，满足标准要求完成20000公里车辆道路试验（装车一辆），ABS无故障发生完成ABS系统批量生产的技术准备工作。第4页/共74页二、各阶段所完成的工作2000年度进行了ABS技术、市场的调研工作 确定了项目的研究目标、研究内容及研究方案 完成了MK20I型ABS压力调节器的解剖、测绘，完成了压力调节器的全套试制图纸的设计完成了ABS集成开发系统的研制，为研制高性能ABS系统打下了基础研制了ABS控制器（ECU)完成了压力调节器的试制，制定了压力调节器的加工工艺2001年度研制了以PC机为基础的、集ABS控制和采集为一体的车载ABS系统进行了大量的道路试验，研究了实车上的ABS控制规律，进一步完善了控制系统的软、硬件 利用ABS集成开发系统，对自制、原装压力调节器进行了性能对比测试及研究完成了ABS实车夏季和冬季道路试验制订了汽车防抱制动控制单元》企业标准进行了20000公里ABS系统的道路试验 第5页/共74页第二部分 ABS压力调节器的开发与研制技术报告第6页/共74页ABS压力调节器的开发与研制ABS压力调节器开发研制思路及计划 MK20I型ABS压力调节器的解剖测绘 MK20I ABS压力调节器的试制 自制 ABS压力调节器的测试 ABS压力调节器开发研制思路及计划第7页/共74页思路解剖ABS压力调节器；进行三维造型，校核测绘图纸，进行ABS压力调节器的设计；开展ABS压力调节器加工工艺方面的探索；进行ABS压力调节器的试制；建立ABS集成开发试验系统，进行相关试验及性能对比测试。 第8页/共74页计划2000年4月—2000年7月，国外先进ABS压力调节器的测绘，包括：?①压力调节器的解剖；②各元器件的测量及绘图；③各元器件的材料分析；④反求设计；⑤解剖测绘报告；第9页/共74页 2000年7月--2000年12月，ABS压力调节器的试制及ABS压力调节器的性能测试、对比，包括：①增减压电磁阀的试制；②阀体、回油泵、低压蓄能器、高压阻尼器的试制；③组装；④ABS压力调节器的性能测试、对比。第10页/共74页ABS压力调节器的解剖测绘 选型解剖分析的样品采用的是Teves公司MK20I型ABS压力调节器。?MK20I型ABS压力调节器是目前世界上比较先进的一种ABS产品，它由世界著名的ITT Teves公司开发，1995年在美国面世，1996年推向欧洲市场，其系列产品适用于整备质量吨以下，采用液压制动的各种汽车。目前国内桑塔纳轿车上采用的都是MK20I型ABS系统。第11页/共74页MK20I 基本组成MK20I采用整体式模块结构设计，可分为三大块，即电子控制单元，压力调节器和泵电动机； 外观形状图： 第12页/共74页 MK20I ABS的外观紧凑。ECU用螺栓固定在本体右端，电机用螺栓固定在本体左端。?结构图：第13页/共74页MK20I ABS压力调节器?ABS压力调节器由1个本体、2个回流泵、2个低压蓄能器、2个高压阻尼器、4个增压电磁阀、4个减压电磁阀等组成。第14页/共74页回流泵回流泵是往复式柱塞泵，由电机驱动，将油液从蓄能器泵向阻尼器。 第15页/共74页 增压阀剖面图增压阀?（1） 装配结构 增压阀位于本体上部。四个增压阀是常开阀，分别控制四个轮缸的油压。经过精心设计，增压阀变得更加紧凑。(2)、工作过程 既有电磁动态过程，又有机械动态过程。 第16页/共74页 减压阀?减压阀是常闭阀，基本结构原理与增压阀相一致 第17页/共74页低压蓄能器第18页/共74页高压阻尼器第19页/共74页ITT MK20I的特点1995年美国面世，1996年推向欧洲市场，适用于整备质量吨以下，采用液压制动的各种汽车整体式模块结构设计材料变形技术进行挤压装配电磁阀线圈集成于电子控制器内大功率集成电路直接驱动电磁阀及回流泵电机第20页/共74页MK20I 压力调节器工作原理第21页/共74页工作原理：每个车轮由ABS压力调节器两个2位2道通断式电磁阀控制，正常制动情况下增压阀常开，减压阀常闭。ABS阀不通电时，制动压力直接由制动主缸经过增压阀进入制动分泵，在ABS工作的情况下，分下面三种压力工作