PWM脉宽调制方法介绍.pdfVIP

脉冲宽度调制 脉冲宽度调制 （PWM ）是英文 “Pulse Width Modulation ”的缩写，简称脉宽调制。 它是利用 微处理器 的数字输出来对 模拟电路 进行控制的一种非常有效的技术， 广泛应 用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。一种模拟控制方式，根据相应载荷的 变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶 体管或晶体管导 通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。 脉冲宽度调制（ PWM ）是一种对模拟信号 电平 进行数字 编码 的方法。通过高分 辨率 计数器 的使用， 方波 的 占空比 被 调制 用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。 PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有 (ON) ，要么完全无 (OFF) 。电压或电流源是以一种通 (ON) 或断 (OFF) 的重复 脉冲 序列 被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是 供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。 多数负载 (无论是电感性负载还是电容性负载 ) 需要的调制频率高于 10Hz ，通常调 制频率为 1kHz 到 200kHz 之间。 许多微控制器内部都包含有 PWM 控制器。例如， Microchip 公司的 PIC16C67 内含两个 PWM 控制器，每一个都可以选择接通时间和周期。占空比是接通时间与周 期之比；调制频率为周期的倒数。执行 PWM 操作之前，这种微处理器要求在软件中 完成以下工作： * 设置提供调制方波的片上定时器 / 计数器的周期 * 在 PWM 控制寄存器中设置接通时间 * 设置 PWM 输出的方向，这个输出是一个通用 I/O 管脚 * 启动定时器 * 使能 PWM 控制器 PWM 的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转 换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑 1 改 变为逻辑 0 或将逻辑 0 改变为逻辑 1 时，也才能对数字信号产生影响。 对噪声抵抗能力的增强是 PWM 相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在 某些时候将 PWM 用于通信的主要原因。从模拟信号转向 PWM 可以极大地延长通信 距离。在接收端，通过适当的 RC 或 LC 网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为 模拟形式。 总之， PWM 既经济、节约空间、抗噪性能强，是一种值得广大工程师在许多设 计应用中使用的有效技术。 几种 PWM 控制方法 采样控制理论中有一个重要结论 :冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的 环节上时 ,其效果基本相同 .PWM 控制技术就是以该结论为理论基础 ,对半导体开关器 件的导通和关断进行控制 ,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲 ,用这些 脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形 .按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制 ,既可 改变逆变电路输出电压的大小 , 也可改变输出频率 . PWM 控制的基本原理很早就已经提出 ,但是受电力电子器件发展水平的制约 , 在 上世纪 80 年代以前