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《自动控制原理》硕士研究生招生初试考试大纲
考试科目:自动控制原理
一.总体要求
本课程要求学生深刻领会控制系统的基本原理,掌握单输入单输出、
线性定常连续控制系统的常用分析与综合方法。 能够建立线性定常控制
系统的数学模型, 对简单的线性定常系统能够分别基于时域分析法、频
率响应法和根轨迹法进行分析与综合。 能够进行采样控制系统的性能分
析。掌握非线性控制系统的基本分析方法。
二.考试范围、要点以及所占比例
.自动控制的一般概念()
()自动控制的基本概念;开环、闭环(反馈)控制系统的原理及
特点;
()自动控制系统的分类;对自动控制系统的基本要求。
.控制系统的数学描述()
()控制系统的数学模型及建立方法;非线性数学模型的微偏线性
化;()传递函数、典型环节、控制系统的动态结构图;
()反馈控制系统的传递函数;
()控制系统的频率响应特性及表示法, 如频率特性函数、 伯德 ()
图和奈奎斯特()图。
.控制系统的稳定性分析()
()稳定性的定义;
()劳斯判据,判据,判据;
()非最小相位系统的稳定性分析。
.线性定常连续控制系统的运动分析()
()时域分析法:控制系统的稳态误差,典型信号作用下的稳态误
差分析, 扰动信号作用下的稳态误差分析及抑制; 控制系统的动态性能
指标;一阶、二阶系统的动态响应分析;主导极点和高阶系统的动态响
应分析;闭环传递函数零极点分布对动态响应的影响。()根轨迹法:
常规根轨迹及广义根轨迹(零度根轨迹、参量根轨迹);
基于根轨迹图的系统性能分析与估算;根轨迹法校正。
()频率响应法:稳定裕度的计算;从开环频率特性计算闭环系统
的动态性能; 二阶系统时域与频域性能的对应关系;开环对数频率特性
低、中、高频段特征与闭环系统性能的关系。
.线性定常连续控制系统的校正()
()期望开环对数频率特性的设计( 三频段“ ”原则);
()串联校正(超前校正、滞后校正、滞后超前校正、校正);
()反馈校正;
()复合控制与前馈校正。
.采样控制系统()
()采样控制系统的基本概念与脉冲传递函数;
()采样控制系统的稳定性分析;
()采样控制系统的稳态误差分析;
()采样控制系统的暂态性能分析。
.非线性控制系统()
()非线性系统的基本概念、数学描述、分类、特点和常用研究方
法;()非线性系统的描述函数法,自激振荡的概念及判别;
()非线性系统的相平面法。
三.参考书目
.千博杨庚辰过润秋 . 自动控制原理(第二版),西安:西安电子科
技大学出版社,
.刘丁 . 自动控制理论(第版),北京:机械工业出版社,
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