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第十三章习题册 参考答案
绪论
0— 1 判断题
(1)× (2 )× (3 )× (4) √ (5 )√ (6 )× (7)×
0— 2 填空题
(1)确定的相对 (2 )机械 (3 )零件 (4 )构件
0-3 选择题
(1 )A (2 )A (3 )A (4 )A (5 )A
一、机构的自由度
1-1 判断题
(1)× (2 )√ (3 )× (4 )× (5 )× (6 )× (7)√
(8)√ (9 )× (10 )√ (11)√ (12)× (13 )× (14 )×
1-2 填空题
(1)运动副 (2)独立 (3)2 (4 )低 (5)机构自由度 (6)机架
1-3 选择题
(1)A (2 )A (3)A (4 )A (5 )A (6 )A (7 )A
(8)A (9 )A (10 )A (11)A (12 )A (13)A
1— 4 解:
a)F=3 n-2pl -ph=3 ×3-2 ×4 -0=1
b ) l h
F=3 n-2p -p =3 ×5 -2 ×7-0=1
c ) l h
F=3 n-2p -p =3 ×3-2 ×4 -0=1
d) F =3n-2pl -ph=3 ×3 -2 ×4 -0=1
l h
e)F=3n -2p - p =3 ×3-2×4 -0=1
l h
f) F =3n -2p -p =3 ×3-2 ×4 -0=1
g) F=3n -2pl - ph=3 ×3 -2 ×4 -0=1
1-5 解:
l h
a)F =3n-2p -p =3 ×5 -2 ×7 -0=1
b )滚子中心存在局部自由度, F =3n-2pl -ph=3 ×8 -2 ×11-1=1
c) E 处存在复合铰链 ,F=3 n-2pl -ph=3 ×5-2 ×6-1=2
l h
d) F=3n -2p - p =3 ×6 -2 ×8 -1=1
e)滚子中心存在局部自由度,两移动副处之一为虚约束,三根杆以转动副相连处存在复合铰链
F =3n-2pl -ph=3 ×9 -2 ×12-2=1
l h
f )齿轮、杆和机架以转动副相连处存在复合铰链, F =3n -2p -p =3 ×4 -2 ×4 -2=2
l h
g )F =3n-2p -p =3 ×3 -2 ×3 -0=3
h )滚子中心存在局部自由度, F =3n-2pl -ph=3 ×3 -2 ×3 -2=1
i) 中间三根杆以转动副相连处存在复合铰链 ,=3n -2pl - ph =3 ×7 -2 ×10-0=1
l h
j) 左边部分全为虚约
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