机械原理试卷及答案.pdfVIP

2006～2007 学年第二学期《机械原理》试卷 (A 卷） 班级： 姓名： 学号： 一、填空题（共计 20 分，每空 1 分 ) 1、机构具有确定运动的条件是 : 机构的原动件数等于机构的自由度 数 ，若机构自由度 Ｆ〉0,而原动件数 〈F ，则构件间的运动是 不 确定的 ，若机构自由度 Ｆ0,而原动件数〉 F ，则各构件之间 不能运动或产生破坏 。 2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时 相对速度 为零的 重合点 。 3、移动副的自锁条件是 驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩 擦角 ；转动副的自锁条件是 驱动力的作用线距轴心偏距 h 小 于摩擦圆半径ρ 。 4 、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 等速 运动 规律具有刚性冲击； 等加速等减速 运动规律具有柔性 冲击。 5、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 模数相等 ， 压力角相等 ， 螺旋角大小相等且旋向相同 。 6、当原动件为整周转动时 ,使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄 摇杆机构 ; 曲柄摇块机构； 摆动从动件圆柱凸轮机构； 摆动从动 件空间凸轮机构或组合机构等 。 7、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则： 等效构件的等效质量或 等效转动惯量所具有的动能等于机器所有运动构件的总动能之和 来确定。 8、输出功和输入功的比值，通常称为 机械效率 。 9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在 高速 轴上 . 10、刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于 1 零 ；而动平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都 等于零。 二、分析题（共计 18 分) 1、(本题 10 分） 如图所示，已知 : BC // DE // GF ，且分别相等，计算平面 机构的自由度 .若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。如果以 凸轮为原动件 ,机构是否具有确定的运动 ? G 局部自由度 D B I F 虚约束 E A