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清华大学结构力学第1页/共38页电子版教材编者张玉良 辛克贵 须寅第2页/共38页目录结构力学(I)第一章 绪论第二章 平面体系的几何构造分析第三章 静定结构的受力分析第五章 影响线第六章 静定结构的位移计算第七章 力法第八章 位移法第九章 渐近法第3页/共38页目录结构力学(II)第十 章 矩阵位移法第十三章 结构的动力计算第十五章 结构的塑性分析与极限荷载结构力学教程(I)、(II)龙驭球 包世华 主编龙驭球 包世华 匡文起 袁驷 编著高等教育出版社第4页/共38页第一章绪 论§1-1 结构力学的内容和学习方法§1-2结构计算简图第5页/共38页§1-1结构力学的内容和学习方法一、结构 建筑物或构筑物中承受、传递荷载而起骨架作用的部分称为结构。如：房屋中的框架结构、桥梁、大坝等。 第6页/共38页万里长城第7页/共38页天安门城楼第8页/共38页国家大剧院 第9页/共38页三峡大坝第10页/共38页印度泰姬陵第11页/共38页意大利比萨斜塔第12页/共38页凯旋门第13页/共38页埃菲尔铁塔第14页/共38页吉隆坡石油双塔第15页/共38页 桥梁第16页/共38页赵州桥第17页/共38页青马大桥第18页/共38页旧金山大桥第19页/共38页二、结构分类1. 杆系结构——杆件长度l远大于横截面尺寸b、h。钢结构梁、柱第20页/共38页埃菲尔铁塔第21页/共38页2. 板壳结构——厚度远小于其长度与宽度的结构悉尼歌剧院第22页/共38页清华大礼堂第23页/共38页3. 实体结构——长、宽、高三个尺寸相近的结构三、结构力学研究的对象和内容1. 研究对象由细长杆件构成的体系—平面杆系结构。如：梁、桁架、刚架、拱及组合结构等。 2. 研究内容平面杆件体系的几何构造分析； 讨论结构的强度、刚度、稳定性、动力反应以及结构极限荷载的计算原理和计算方法等。第24页/共38页 几何构造分析主要是讨论几何不变体系的组成规律，因为只有几何不变体系才能作为结构来使用。 强度计算在于保证结构物使用中的安全性，并符合经济要求。 刚度计算在于保证结构物不会产生过大的变形从而影响使用。 稳定性验算在于保证结构不会产生失稳破坏。 动力分析是研究结构的动力特性以及在动荷载作用下的动力反应 结构受到的地震力、位移、速度、加速度及动内力等。第25页/共38页 极限荷载的求解是为了充分发挥结构的承载能力，由讨论结构的弹性计算转变为塑性计算。第26页/共38页§1-2结构计算简图一、支座和支座反力支座定义：把结构与基础联结起来的装置。 1. 固定支座BA工程实例实际形状第27页/共38页简图：特点：1) 结构在支座截面不产生线位移和转角；2) 支座截面有反力矩以及x、y方向的反力。AA第28页/共38页2. 固定铰支座实际形状特点：1) 结构在支座截面可以绕圆柱铰A转动；2) x、y方向的反力通过铰A的中心。AA第29页/共38页3. 辊轴支座特点：1) 杆端A产生垂直于链杆方向的线位移；2) 反力沿链杆方向作用，大小未知。AAA第30页/共38页4. 滑动支座（定向支座）实际构造特点：1）杆端A无转角，不能产生沿链杆方向的线位移，可以产生垂直于链杆方向的线位移；2）杆端存在反力矩以及沿链杆方向的反力。静定梁超静定梁 静定多跨梁连续梁第31页/共38页二、几种杆系结构1. 梁1）单跨梁2）多跨梁梁的特点： 梁的轴线通常为直线，水平梁在竖向荷载作用下，截面存在弯矩和剪力。第32页/共38页2. 刚架静定刚架超静定刚架刚架的特点：1）刚架通常由梁和柱等直杆组成，杆件间的结点多为刚结点；2）荷载作用下杆件截面存在弯矩、剪力和轴力。拉杆三铰拱拉杆拱无铰拱1) 拱的轴线为曲线，在竖向荷载作用下支座有水平推力 （见图)；第33页/共38页3. 拱拱的特点：2) 水平推力大大改变了拱的受力特性。第34页/共38页4. 桁架和组合结构静定桁架超静定桁架组合结构第35页/共38页特点：1) 桁架由直杆组成，所有结点都是铰结点，当荷载作用于结点时，各杆只受轴力；2) 组合结构则是由梁式杆和链杆组成，其中梁式杆以受弯为主，内力不仅有轴力，还有弯矩、剪力。三、 荷载 按荷载作用时间长短可分为：恒载——永久作用在结构上的荷载。如自重等。活载——荷载有时作用在结构上，有时又不作用在结构上。如：楼面活荷载，雪荷载。第36页/共38页2. 按荷载作用位置可分为：固定荷载——作用位置不变的荷载，如自重等。移动荷载——荷载作用在结构上的位置是移动的，如吊车荷载、桥梁上的汽车和火车荷载。3. 按荷载作用的性质可分为： 静荷载——荷载的大小、方向、位置不随时间变化或变化很缓慢的荷载。恒载都是静荷载