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FANUC-0I 参数在数控调试维修中的应用 Sunday, March 16, 2008 7:11:18 PM 发布 :sunlight 作者：常州机电职业技术学院 黄敏高 FANUC -0i 数控系统具有丰富的机床参数，这些参数的正确设置，对数控机床的正常运行有重要影 响，在数控机床的调试维修中起重要作用。 TH7640 立式加工中心软件断线报警 TH7640 立式加工中心使用 FANUC-0i MATE MC 系统，其进给轴采用光栅尺控制，运行时出现 44 5 号伺服断线软件报警，机床不能正常运行。维修步骤如下：一是检查系统的硬件连接均正常，但伺 服电机的反馈值与光栅尺的反馈值偏差较大；二是修改伺服调整画面的功能位参数 No.2003.1=0 ， 取消伺服断线软件报警功能。这样就不再出现 445 号伺服断线软件报警，机床恢复正常运行。当然， 这种方法只能在精度要求不太高的场合使用， 因为它取消了全闭环和半闭环反馈的偏差监控功能， 彻 底的解决方法还是要维修调整机械传动机构。 TH5660 立式加工中心加工圆度的提高 该立式加工中心使用 FANUC 0i MC 系统，在进行圆弧加工时有较大轮廓误差，例如铣削加工半径 为20mm 的圆弧，经三坐标机测量存在约 8 μm 的径向误差，而且有过象限突起。调整步骤如下：一 是消除位置偏差的有用功能是位置前馈。使用该功能，可以抑制由加 / 减速造成的延迟和伺服系统的 延迟，加工的轮廓误差可以降低。 调整预读前馈系数参数 No. 2092 由9000 调整为 9500 ；二是在伺 服调整画面修改速度环增益参数 125 为 180 ，再微调预读前馈系数参数 No. 2092 由9500 为9600 ， 铣削加工半径为 20mm 的圆弧，用三坐标机测量仅存在约 3 μm 的径向误差，而且过象限突起现象基 本消除，提高了加工圆度。 TH5660 立式加工中心全闭环振荡调整 该立式加工中心使用 FANUC 0i MC 系统，其进给轴采用直线光栅尺全闭环控制，在机床的运行过 程中出现 Z 轴振荡的现象。维修步骤如下：一是调整机床位置环增益 No.1825 关于 Z 轴的参数，由 3000 调整为 2800 ，机床运行时 Z 轴振荡没有明显的效果，再降低该参数，机床则出现伺服报警； 二是经观察， Z 轴电机与丝杠间传动比为 2 ：1 的皮带轮传动，分析电机与 Z 轴之间会有一定的扭转 和传动间隙，难以稳定位置环功能。通过设置机床参数 No.2012.1 （MSFE ）为1 ，使机械速度反馈 补偿功能生效， 并设置机械速度反馈增益参数 No.2088 为 30 ，重新开机， 运行 Z 轴时振荡现象消失。 TH6363 卧式加工中心传动间隙误差调整 该立式加工中心使用 FANUC 0i MB 系统，其进给轴采用半闭环控制，经机床定位精度检测发现各 进给轴均存在约 30~40 μm 的超差。 维修步骤如下： 一是调整和预紧各进给轴丝杠螺母副， 再检测发 现仍存在约 10~20 μm 的超差。二是测定出各轴进给间隙补偿量， 将测定值补偿在机床参数 1851 中， 测定出各轴快速进给间隙补偿量，将测定值补偿在机床参数 1852 中。三是机床各进给轴重新回零， 再检测机床定位精度，误差均在 5 μm 之内，符合定位精度要求。 TK7640 数控镗铣床软件超程报警 该机床在某次开机后出现 X 轴软件超程报警且正反向均无法开动，按 RESET 键、重新开机都不能消 除该报警。 维修步骤如下： 一是把存储行程极限参数设定为无效， 即机床参数 1320 设为 ， 机床参数 1321 设为 -99