S7-300中UDT与STRUCT型大数据总结材料.pdfVIP

实用标准 UDT 型说明： 从数据类型的意义上说 UDT 并不被 CPU 所识别，而是在离线程序中自定义（组合）的数据类型。 S7 程序的自定义数据类 型并不能装载到 S7 CPU 中。UDT 是由递增的编辑器创建并编辑或由源文件的编译而生成。 当在块调用中进行变量传递时是 不能将 UDT 作为内存地址区域来传递的 。因此推荐将传递的变量指定为字节数据类型并与其数据长度相一致，或者使用 UDT 的符号名来定义 IN, OUT 和 IN_OUT 参数，因为 系统将自动生成相对应的地址 。 下表介绍了如何创建和参数化 UDT 类型变量的过程。 我们将以两组各十台相同的电机为例。 UDT1 对应这些电机的所有输 入变量。 序 步骤 号 1 在 STEP 7 项目中插入自定义数据类型。如图 01 鼠标选中 “block文件夹并点击右键，再弹出菜单中选择命令” “Insert New Object Data Type 。” 图 01 2 在 “Properties- Data Type 对话框中输入” UDT1 的符号名（这里以 “Motor为例）后点击” OK 确认。 文档大全 实用标准 图 02 3 打开 UDT1 并输入相关数据类型的变量及其初始值。图 03 为 UDT1 变量声明的例子。 图 03 4 然后通过菜单命令 “Insert S7 Block Data Block 在 STEP 7” 项目中添加一个数据块 DB1 ，并在 “Properties- Data Block 属” 性对话框中为其定义符号名（例如此例为 “Halle_Motoren ” (Hall- Motors) ）。点击 OK 确认。 文档大全 实用标准 图 04 5 打开 DB1 将变量数据类型定义为 UDT1 （符号名 “Motor ）。” 例如图 05 所示：两个数组（ ARRAY ）变量，每组包括 10 个以 UDT1 为数据类型的变量（ 编号 1 到 10）。 图 05 由于此例两组电机是独立的，所以在 DB1 中要为每一组电机创建数据结构。例如第一组的数据结构定义为数据类型为 UDT1 的数 组 “ Array[1..10] ，符号名为” “Halle_1_Motor ”。 6 选择菜单命令 “View Data View 可显示所有” DB1 数据。 文档大全 实用标准 图 06 注意事项： 在数据块中变量定义为 UDT 情况下只能对实际值进行编辑。 即可以在数据块的数据视图中输入变量的当前值。 初始值 “Initial Value ” 纵栏显示的是在定义 UDT 变量时所设的初值。只是在 DB 块第一次存储时将初值作为当前值。 7 为 FC 或 FB 定义 UDT 1 类型的 IN 参数 创建 FB 或 FC 时，可以定义 UDT 1 （Motor ）类型的 IN 参数，如图 07 所示。 例如，与操作语句： “U #Eingabe.Einschalten ”（A #Input.Switch On ） Eingabe：FC1 的 IN 参数变量 Einschalten： UDT1 中的一个变量名 文档大全