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— PAGE \* Arabic 1 — 基于无线传感网络的环境温度监测系统设计  HUNANUNIVERSITY  基于无线传感器网络的环设计论文题目：  境温度监测系统研究学生姓名：王利阁  学生学号：S1309W1014  小组成员：刘杰  成员学号：S1309W1016  课程名称：无线传感网络设计  指导老师：杨唐胜  学院名称：电气与信息工程学院  2014年1月6日  基于无线传感网络的环境温度监测系统研究  【   簇头  GPRS 骨干网  汇聚节点   监测区域  图1 环境温度监测系统架构  本系统主要实现采集节点对环境中温度的采集和处理，采集节点和汇聚节点间的通信，汇聚节点对数据的存储与处理，以及汇聚节点与远程终端间的通信。  3、路由协议  针对无线传感网络选择恰当的路由路径不仅对数据的有效传输至关重要，对于节省节点的能量也起着关键性作用。针对本文所采用的树形网络拓扑结构，选择集群结构路由协议中最具启发性的LEACH 协议。集群结构如图2所示  Base Station   简单节点  二级簇头  一级簇头   图2 集群结构  集群结构的网络主要有以下优点：  （1）非簇头节点只需要与簇头节点通信，可以很大程度地节省能量； 任务管理节点  （2）只有簇头节点需要进行较复杂的数据计算，如数据融合。因此可以很大部分节点工作于低性能节点；  （3）簇内节点之间的数据相关性较高，这给数据融合带来了方便。  LEACH 协议为了避免让网络中的某些节点过早的先于其他节点因能耗过多而失效，将周期性的随机选择节点来充当簇头节点。当新的簇头节点形成，其它的非簇头节点将寻找最近的簇头，并加入其所形成的簇。簇内节点所采集的数据直接发送给簇头，由簇头进行数据融合后再发送给远端的Sink 节点。  在LEACH 协议中，时间被分为若干轮。每次重选簇头之间的时间间隔即为一轮。每一轮中包含两个阶段：初始化阶段和稳定阶段。初始化阶段用于新簇形成以及新簇的一些其它初始化操作，而稳定阶段即是正常的数据传输阶段。LEACH 协议中节点每轮以下面的概率选择自己作为簇头：  ()()()?  ?????=1,min k t E t E t P total i i （1） 式中，()t E i 为节点i 在t 时刻的剩余能量；()t E total 为所有节点能量值和；K 为每一轮随机选择K 个节点作为簇头。  初始化阶段的主要工作即确定哪些节点将充当簇头，并和其他临近节点形成一个簇结构，然后簇头分配各节点的TDMA 时间片。这一流程可表示如图3所示。  节点i为簇头？  广播簇头状态等待簇头的广播  等待请求加入向簇头发出加入请求  生成TDMA时间片安排并发送给  簇成员t=0  等待簇头  的时间片安排  t=0  稳定状态持续  t=Tround秒  Yes No  图3 初始化阶段流程图  稳定阶段簇内使用TDMA方式进行通信。为了节省能量，各节点根据在初始化阶段所接收到的广播消息的信号强度来调整自己的信号发送功率，以使得信号刚好能被簇头节点接收。另外，由于这一阶段的数据传输用的是TDMA方式，因此节点在不属于自己的时间片内可以使收发装置进入低功耗模式以节能。  LEACH协议的一大特点是动态选择簇头节点来均分能量负担，且其动态性也增加了集群网络协议对网络变化的适应性。再加上集群结构协议由于管理方便以及其稳定性特点，LEACH适合于交大规模的无线传感网络。4、硬件设计  4.1节点原理  本系统采用树状拓扑结构，在整个无线通信网络中，每个节点的功能并不都一样。为降低成本，系统中大部分节点为子节点，子节点的数量最大，他们携带各种传感器，采集所需要的各种信息，称为半功能设备（RFD)；而在网络中还有一些节点，他们不负责采集各种数据，只负责与子节点进行通信以及汇集数据和发布协调器的控制命令，在网络中起到路由的作用，称之为全功能设备（FFD）。  在拓扑结构中节点主要有三种：路由器、协调器及终端节点。每个网络中都有一个唯一的协调器，主要职责是负责建立网络并设定它们的主要参数，他相当于有线局域网的服务器，具有对本网络的管理能力。全功能节点可以作为路由器、协调器及终端节点来使用，而半