脑机接口系统介绍(NeuroscanBCISystem).pdf

* * 今天，如果我们想要看电视，我们需要用手控制遥控器；我们想操纵电脑，也必 须使用双手。然而，也许有一天，我们可以改变这一切，因为在不远的将来，人 类与机器可以直接对话，不需通过肢体，只需要思维。这是在做梦吗？不，这是 一项新技术—“脑机接口”。 脑机接口（ Brain-computer Interface ，以下简称 BCI ），是近年来发展 起来的一种人机接口，它不依赖于大脑的正常输出通路（即外围神经和肌肉组 织），就可以实现人脑与外界 （计算机或其它外部装置）直接通信的系统。广 义上讲，这种通信也可以是双向的，一方面外界的信息（声音、需要记忆的内容 等）可以直接传入大脑，比如电子耳 蜗、大脑记忆芯片等；另一方面大脑可以 直接控制外界环境，本文介绍的是后者。 BCI 技术的出现，使得用大脑信号直接控制外界环境的想法成为可能。要 想实现 BCI ，有三个必要条件： 第一，必须有一种能够可靠反映大脑思维的信号； 第二，这种信号能够被实时且快速的收集；第三，这种信号有明确的分类。目前 可用于 BCI 的人脑信号有： EEG （脑电图），EMG （脑磁图）和 fMRI （功能性 核磁共振图象）等。目前大多数 BCI 研究机构采用的大脑信号是 EEG。 人类的每一闪思维，每一种情绪，每一个想法，在大脑 中都会产生特定的 EEG信号，这种信号由千百万个神经元共同产生， 并在大脑内传播。 不同思维情 况下产生的神经电活动信号表现出不同的时空变化模式，会导致 EEG信号的不 同，将检测到的 EEG 信号传送给计算机或相关装置，经过有效的信号处理与模 式识别后，计算机就能识别出使用者的思维状态，并完成所希望的控 制行为， 比如移动光标、开门、打字和开机等。 * * 一、基本原理 1.1 BCI 系统的基本结构 BCI 系统一般都具备信号采集，信号分析和控制器三个功能模块。 （1）信号采集：受试者头部戴上一个电极帽，采集 EEG信号，并传送给 放大器，信号一般需放大 10000 倍左右，经过预处理，包括信号的的滤波和 A/D 转换，最后转化为数字信号存储于计算机中。 （2 ）信号分析：利用 ICA 、PCA 、FFT、小波分析等方法，从经过预处理 的 EEG 信号中提取与受试者意图相关的特定特征量 （如频率变化、幅度变化等）； 特征量提取后交给分类器进行分类，分类器的输出即作为控制器的输入。 （3 ）控制器：将已分类的信号转换为实际的动作，如在显示器上的光标 移动、机械手运动、字母输入、控制轮椅、开电视等。 有些 BCI 系统还设置了反馈环节 （如图1 中所示），不仅能让受试者清楚 自己的思维产生的控制结果， 同时还能够帮助受试者根据这个结果来自主调整脑 电信号，以达到预期目标。 BCI 系统基本结构 * * 1.2 BCI 分类 BCI 系统没有固定模式，有多种分类方式： （1 ）按照信号获取的方式不同可分为有创伤系统和无创伤系统两种。有 创伤系统需要将电极放置于大脑内部， 采集大脑内部的电信号， 此法更精确， 但 有一定创伤风险； 目前绝大