毕业答辩-基于ARM7的步进电机控制系统设计与实现.pptVIP

毕业答辩 演讲： 信息工程学院电子科学与技术专业 2013年5月31日 目录 1 2 3 4 绪论 步进电机系统简介 系统硬件设计 系统软件设计 5 系统仿真与调试 6 总结与展望 01 / 绪论 随着工业技术的发展和电机相关产业的进步，电机控制系统的要求在不断提高。 本论文就是采用这个思路进行设计，采用ARM进行控制，运用其强大的可编程和运算功能，充分利用ARM的各种资源，能灵活的对步进电机进行控制，实现其正反转、转速等控制，如果需改变控制要求，一般只需改变软件就能适应新的环境，因此具有一定的应用价值。 课题研究的目的与意义 02 / 步进电机系统简介 系统由四部分组成 ARM处理器，外围电路，电机驱动电路，电机。 系统特点 1. 系统硬件结构要简单，把成本降到最低； 2. 功能要较为齐全；要能实现步进电机的正反转、变速以及控制显示功能； 3. 适应性强，一般情况下只需改变软件就可以适应新的要求; 4. 电机各种运行状态指示要一目了然，使操作方便; 步进电机控制系统组成、特点 02/ 步进电机系统简介 　　1. 功能要较为齐全；要能实现步进电机的正反转、变速以及控制显示功能； 　　2. 适应性强，一般情况下只需改变软件就可以适应新的要求; 步进电机控制系统功能 03 / 硬件设计 硬件系统由显示模块，处理器模块，按键中断模块，电机驱动模块，电机组成 硬件系统各个子模块的详细介绍 硬件系统组成及各模块介绍 04 /软件介绍 首先初始化系统，包括处理器管脚配置初始化、外部中断初始化、显示模块初始化；然后是工作运行阶段，程序主函数一直运行，等待中断标志置位，当中断标志置位后，清除中断标志，进入中断服务程序，最后返回主程序，再等待中断标志置位。 系统工作流程图介绍 05 /系统仿真与调试 主要介绍Proteus ISIS、ARM Developer Suite v1.2的基本特性。 仿真软件介绍 05 /系统仿真与调试 结合仿真软件的使用方法，绘制本论文的原理图，编写和调试程序代码，并利用Proteus ISIS、ARM Developer Suite v1.2的联合仿真功能得出效果图。 仿真软件的使用 06 /总结与展望 总结出硬件系统的主要优势及存在的问题。 为了完善系统，还有那些可以有待加强的地方，比如对于电机运行的精度控制，可以选择其他电机，也可以选择细分驱动电路；可以利用上位机、下位机的方式来书写代码和配置硬件等。 总结 展望 谢谢聆听 ·