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汽车理论第二十一讲主讲教师：杨志华　　　　　　　　　　　　　　学时：48第四章 汽车的制动性第五节前、后制动器制动力的比例关系 ?本节将分析地面作用在前、后车轮上的法向反力，分析前、后车轮制动器制动力的比例关系，通过 I 曲线、β 线、f 线、r 线分析汽车的制动过程，介绍汽车的附着利用率（利用附着系数）、制动效率的计算方法等。 ?本节内容是本章的难点，也是重点。返回目录制动过程的三种可能 1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。 2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。 3）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着条件利用较好。前、后制动器制动力的分配比例，将影响制动时前后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度。第五节 前、后制动器制动力的比例关系一、地面对前、后车轮的法向反作用力z —制动强度第五节 前、后制动器制动力的比例关系当前、后轮都抱死时即：地面法向反力取决于静态轴荷分配，以及制动强度（或附着系数）和质心高。给定车辆，制动强度越大，轴荷向前转移的越多。第五节 前、后制动器制动力的比例关系思考：为什么有些轿车采用前盘后鼓的制动系统配置？制动管路为什么采用交叉布置？第五节 前、后制动器制动力的比例关系二、理想的前后制动器制动力分配曲线?“理想”的条件是：前后车轮同时抱死。?I 曲线：在各种附着系数的路面上制动时，要使前、后车轮同时抱死，前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线。第五节 前、后制动器制动力的比例关系1.解析法确定 I 曲线由理想的条件可得消去变量第五节 前、后制动器制动力的比例关系1.解析法确定 I 曲线由理想的条件可得思考：I 曲线受哪些因素影响？对特定的汽车是唯一的吗？第五节 前、后制动器制动力的比例关系2.作图法确定 I 曲线1）按照 作图，得到一组等间隔的45?平行线。0.4线上任何一点都有以下特点：0.3这组线称为“等制动减速度线组”。0.20.2g0.3g0.4g第五节 前、后制动器制动力的比例关系2）按 作射线束0.40.20.30.30.20.4I曲线0.2g0.3g0.4g第五节 前、后制动器制动力的比例关系第五节 前、后制动器制动力的比例关系三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数1.β线?制动器制动力分配系数β：前、后制动器制动力之比为固定值时，前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比。第五节 前、后制动器制动力的比例关系Fμ2β线θ0Fμ1?β线：实际前、后制动器制动力分配线。第五节 前、后制动器制动力的比例关系2.同步附着系数?Fμ1、Fμ2具有固定比值的汽车，使前、后车轮同时抱死的路面附着系数称为同步附着系数。 ?从图中看，同步附着系数是β线和 I 曲线交点处对应的附着系数。 ?该点所对应的减速度称为临界减速度。第五节 前、后制动器制动力的比例关系同步附着系数的计算满足同时抱死的条件满足固定比值的条件强调：同步附着系数取决于车辆结构参数，与地面实际附着能力无关。第五节 前、后制动器制动力的比例关系地面法向反力前后轮都抱死时，Fμ2β线θ0Fμ1?β线：实际前、后制动器制动力分配线。第五节 前、后制动器制动力的比例关系同步附着系数?Fμ1、Fμ2具有固定比值的汽车，使前、后车轮同时抱死的路面附着系数称为同步附着系数。 ?从图中看，同步附着系数是β线和 I 曲线交点处对应的附着系数。同步附着系数取决于车辆结构参数，与地面实际附着能力无关。第五节 前、后制动器制动力的比例关系汽车理论第二十二讲主讲教师：杨志华　　　　　　　　　　　　　　学时：48四、前后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析1. f 线组?后轮没有抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制动力FXb1、FXb2间的关系曲线。第五节 前、后制动器制动力的比例关系前轮抱死的条件是 一定时，f 线为直线FXb2=0FXb1=0与 无关第五节 前、后制动器制动力的比例关系FXb20.20.30.40.5FXb1f 线组FXb1=0时，f 线组作图汽车理论 吉林大学远程教育学院第五节 前、后制动器制动力的比例关系2. r 线组?前轮没有抱死、后轮抱死时，FXb1、FXb2间的关系曲线。后轮抱死的条件是 一定时，r 线为直线与 无关第五节 前、后制动器制动力的比例关系I曲线FXb20.50.20.30.50.40.4r 线组0.30.2FXb1f 线组r 线组作图汽车理论 吉林大学远程教育学院第五节 前、后制动器制动力的比例关系根据f