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刚体运动总结 1. 高校物理试验报告——刚体转动惯量 刚体绕轴转动惯性的度量。  其数值为J=∑ mi*ri^2， 式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。 ；求和号（或积分号）遍及整个刚体。  转动惯量只打算于刚体的外形、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动形态（如角速度的大小）无关。规章外形的均质刚体，其转动惯量可直接计得。  不规章刚体或非均质刚体的转动惯量，一般用试验法测定。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。  描述刚体绕相互平行诸转轴的转动惯量之间的关系，有如下的平行轴定理：刚体对一轴的转动惯量，等于该刚体对同此轴平行并通过质心之轴的转动惯量加上该刚体的质量同两轴间距离平方的乘积。由于和式的其次项恒大于零，因而刚体绕过质量中心之轴的转动惯量是绕该束平行轴诸转动惯量中的最小者。  还有垂直轴定理：垂直轴定理 一个平面刚体薄板对于垂直它的平面轴的转动惯量，等于绕平面内与垂直轴相交的任意两正交轴的转动惯量之和。 表达式：Iz=Ix+Iy 刚体对一轴的转动惯量，可折算成质量等于刚体质量的单个质点对该轴所构成的转动惯量。  由此折算所得的质点到转轴的距离 ，称为刚体绕该轴的回转半径κ，其公式为_____，式中M为刚体质量；I为转动惯量。 转动惯量的量纲为L^2M，在SI