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1.
三力平衡定理是
O
共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点
空间任意力系向某一定点0简化,若主矢R 0,主矩Mo 0,则此力
系简化的最后结果 。
可能是一个力偶,也可能是一个力;
一定是一个力;
可能是一个力,也可能是力螺旋;
一定是力螺旋。
如图所示,P 60kM,FT=20kN,A, B间 的静
摩擦因数fs=0.5,动摩擦因数
f =0.4 ,贝幽块A所受的摩擦力F的大小 为
----------------- 。
25 kN :② 20 kN :③ 10 3kN :④ 0
共面三力若平衡,必汇交于一点;
三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡。
点作匀变速曲线运动是指
点的加速度大小a =常量;
点的加速度a =常矢量;
点的切向加速度大小aT=常量;
点的法向加速度大小an=常量。
Ta丄边长为2a的正方形薄板,截去四分 之 后悬挂在A点,今若使BC边保持水平, 则点A距右端的距离
Ta
丄
a ;
3a/2 ;
6a/7 ;
5a/6 。
、填空题(共24分。请将简要答案填入划线内。)
双直角曲杆可绕0轴转动, 图示瞬时A点的加速度aA 30cm/s2,方向如 图。贝U B点加速度的大小为一一 cm/s2,
方向与直线 成角)
(6分)
平面机构如图所示。已知 AB平行
于 O1O2,且 AB=0Q2=L,
AOi BO2 r, ABCD 是矩形板,
AD=BC=b,AOi杆以匀角速度3绕
Oi轴转动,则矩形板重心Ci点的速度 和加速 度的大小分别为 v=
--,a= ) (4 分)
(应在图上标出它们的方向)
在图示平面机构中,杆
AB=40cm,以31 =3rad/s的匀角速度绕 A轴 转动,而CD以32=1rand/s绕B轴转动, BD=BC=30cm,图示瞬时 AB垂 直于CD。 若取AB为动坐标系,则此 时D点的牵连速 度的大小为
,牵连加速度的大小为
(4分
(应在图上标出它们的方向)
质量为m半径为r的均质圆盘,可
绕O轴转动,其偏心距OC=e。图示瞬时其角速度为 3,角加速度为£)贝1」该圆盘的 动量p=
—,动量矩Lo , 动
能T= ,惯性力系向O点的简
化结果为
(10 分)
(若为矢量,贝U应在图上标出它们的方向)
m, q=10kN/m, a=4m,试求 A, B
m, q=10kN/m, a=4m,试求 A, B和 C处约束力
、计算题(15分)。冈寸架由AC和BC两部分组成,所受荷载如图所示。已知
F=40kN, M= 20kN
四、计算题(16分)。如图所示机构,曲柄 O A=r,AB=b,圆轮半径为R。OA以匀角 速度3。转动。若a 45。,B为已知,求此瞬时:
滑块B的加速度;
AB杆的角加速度;
圆轮Oi的角速度;
杆OiB的角速度。
(圆轮相对于地面无滑动)
五、计算题(14分)。两重物Mi和M2的质量分别为mi和m2,系在两条质量不 计的 绳索上,两条绳索分别缠绕在半径为 几和「2的塔轮上,如图所示。塔轮对 轴0的转 动惯量为m3 p ( m3为塔轮的质量),系统在重力下运动,试求塔轮的 角加速度和 轴承0对塔轮的竖直约束力
六、计算题(16分)。均质圆盘和均质薄圆环的质量均为 m,外径相同,用细 杆AB 绞接于二者的中心,如图所示。设系统沿倾角为 B的斜面作无滑动地滚动,不计细杆 的质量,试求杆AB的加速度、杆的内力及斜面对 圆盘和圆环的约束 力。
答案
、选?
择题
1.
①
2.
③
3.
③
4.
③
5.
④
、填空题
1.
2
50cm/s
OB 成 30 °角
2.
r 7。
2
3.
150cm/s
450cm/s 。
4. m e 1 m(r2
2
2
2e )
1 / 2
m(r
4
2 2
2e )
4
me.. 4
-----2 1
2
2 2
m(r 2e )。
二、计算题
Fb a qa
a M)
35 kN
();
a 2
2
Fcx qa 40 kN
(),F
Cy F F B
40 35
5 kN
()
■
Fax 80 kN ()
,F Ay 5 kN (),
M a 240 kN m
(逆时
针)。
四、计算题
AB杆瞬时平动,
所以VB
Va or
(),
AB 0。
以A为基点,由基点法有
;3b aA
aBA,其中
3a 0
2(),
3ba ab a。
① aB aA tan45 °
aA
2
0 r ();
② aBA 2 a a : 2 o2r, ab (逆时针)
由瞬心法或基点法有
Vb
BOi
bc
or
or
一 tan , Vo, a sin bo, oc
bo, bsin
or tan
bcos
③
Vo,
o
or
tan
(逆时针))
R
R
④
BO
or
-
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