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第一章 静力学 力对点之矩 m° F 力对轴之矩 mz F (rxy Fxy) k 力偶对空间任意点0 m。 F,F m。F m。 主矢 R Fi 主矩 M o m。Fi 平行力系中心 Mo 物体的重心 0 W； W Xi yc yi W W Zc 连续物体，比重为 =(x,y,z) xc xdv v dv yc — dv v ydv zc zdv v dv 力系平衡的充分必要条件：R= Fi = 0 Mo= mo(F) =0 第二章运动学基础 1、自然法（弧坐标法） 运动方程 s 加速度 a s(t) 2 vs t n 速度v a.n 2、极坐标法 运动方程 dr dt dsdt dr ds t t 速度v 加速度 _ d 角速度矢量、角加速度矢量 3=二「k k dt dr dt g dt d2 定轴转动刚体内点的速度和加速度 a = ￡xr + nx（（jixr） 泊松（Poisso n公式 b 3 b v = w x r dt a v dt2k R R v2 an R 第三章刚体复杂运动运动学 基点法VB VA 3 r VA V BA 速度投影定理 vA cos vB cos 加速度分析 加速度分析aM aA n ￡ r 3 3 r aM aA aMA a“A 第四章点的合成运动 矢量的绝对导数与相对导数d A d A dt dt速度合成定理 VVr加速度合成定理 矢量的绝对导数与相对导数 d A d A dt dt 速度合成定理 V Vr 加速度合成定理 a Ve ae aK 第五章质点动力学 质点动力学基本方程(牛顿第二定律)ma 二 质点动力学基本方程(牛顿第二定律) ma 二 二 F 非惯性系的动力学基本方程 ma「 F Qe Qk 相对静止与相对平衡 F Qe 0 相对静止与相对平衡 F Qe 0 相对运动动能定理 Tr Tr0 Af F Qe Qk 0 AQe dTr F dr Qe dr 第六章动力学普遍定理 质点系的动量 K miVi mvc 质点系的动量定理 质点系的动量定理 dv (e) dmm = ? dv (e) dm m = ? Fi( )+ vr dt ? dt Lo = Lcr + Lo(mVc) 定轴转动刚体 Lz M z mi Vi = iz I z m A 平面运动刚体 Lo Lz Ic m(Xcyc ycXc) 质点的动量矩定理 mv v mv r F M o F dLAr MAe) MaQ) dt Iz = Mz(Fi(e)) 质心运动定理血叫二^片⑴ 变质量质点的动力学基本方程 动量矩 L°(mVc) rc mvc 2 质点系相对动点的动量矩定理 力的功 a12 质点系的动能 m2 Fi dr： Mi 1 I 2 T -mvc 2 一 一 1 2 1平面运动刚体的动能 T m% 1 c 2 2 质点系的动能定理T2_T1 =AI2 + A12 M o M o 势能 U M F dr M Fxdx Fydy Fzdz 机械能守恒定律u i 第七章转动惯量与惯量张量 2 转动惯量 II Mr dm T2 U2 转动惯量的平行轴定理 lz Md （资料素材和资料部分来自网络，供参考 可复制、编制，期待你的好评与关注）