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无人机的发射与回收 Company number： [ WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998 ] 无人机的发射与回收 发射与回收系统是无人机的一个重要功能系统，是满足无人机机动灵活、 重复使用以及高生存能力等多种需求的必要技术保障。从物理学角度看，无人 机的发射与回收过程均是对无人机做功的过程，发射过程对无人机提供能量， 而回收过程则是吸收无人机的能量。 一、 发射技术 1、火箭助推发射 火箭助推发射主要是利用火箭助推器的能量，在短时间内将无人机加速到 一定的速度和高度，一般采用零长发射和短轨发射方式。 按照火箭助推器的使用数量及在无人机上连线布置形式的不同，可分为： 单发共轴式、单发夹角式、双发夹角式和箱式自动连续发射等。共轴式助推发 射火箭推力线与机体轴线一致，无人机加速迅速，推力线线控制与调整简单， 但推力座设置复杂，特别是后置式动力装置协调困难。夹角助推式或加推离线 与机体轴线成一定角度，推力座设置简单，但推力线控制与调整要求较为复 杂，火箭脱落时与后置式动力装置易发生干涉。按照发射架与无人机的相对位 置关系，分为悬挂式和下托式发射方式。悬挂式多用于共轴式发射、离轨下沉 量较大的无人机；而下托式多用于夹角式发射、离轨下沉量较小的无人机。 图1 RQ?2“先锋”（Pioneer）无人侦察机单夹角发射 火箭助推器发射优点是机动灵活、通用性好、应用广泛，几乎适用于任何 类型的飞机，是常用的无人机发射方式之一；缺点是设计火工品的贮存、运输 和使用，发射时具有声光烟等容易暴露发射阵地的较强物理特征。（这个无所 谓吧，打一枪换一个地方呗） 2、弹射起飞 弹射起匕的主要原理是将液压能、气压能或弹性势能等不同形式能量转换 为机械动能，使无人机在一定长度的滑轨上加速到安全起飞速度。 按发射动力能源的不同形式，可分为：液压弹射、气压弹射、橡筋弹射、 电磁弹射等。（1）起飞速度小于25m/s,起飞重量小于100kg,通常采用橡筋 弹射方式；（2）起飞速度小于25?45m/s,起飞重量小于400kg,通常采用气压 或液压弹射方式。如美国的银狐无人机（气压弹射），英国“不死鸟”无人 机。无人机橡筋弹射方式原理简单、机构简便，但仅限于低速、微小型无人机 发射。气压和液压弹射方式除工作介质（高压气体或高压油）不同外，工作原 理基本相同。但气压弹射能量特性受环境温度影响较大，且安全性较差。目前 中小型低速无人机多采用液压弹射技术。 图2英国“不死鸟”无人机液压弹射发射 弹射起飞方式优点是机动灵活、安全性和隐蔽性好；缺点是发射质量受限 制，滑轨不能太长，一般只适用于中小型低速无人机。 3、地面滑跑起飞 地面滑跑起飞主要原理是利用无人机自身发动机的推力，驱动无人机在跑 道上加速起飞。 分为起飞车滑跑起飞和轮式起落架滑落起飞。 地面滑跑起飞的优点是发射系统部分简单可靠，配套地面保障设备少，加 速的过载小；其缺点主要是需要跑道或较好的地面环境条件，机动灵活性较 差，起落架结构部分需占用部分无人机的空间及重量。 图3美国全球鹰无人机滑跑起飞 4、空中发射 空中发射是指通过载机将无人机携带至空中，利用载机自身的速度实现无 人机与教机的分离和自主飞行。 主要分为滑轨式发射和投放式发射。滑轨式发射指将无人机安装在滑轨 上，无人机靠自身动力滑出轨道。投放式发射是指在载机上安装悬挂系统，无 人机投放脱离后载机后靠自身动力飞行。根据无人机自身动力启动时间，分为 投放前启动和投放后启动。 图4美国火蜂无人机空中发射 图5中国无侦-5 （即长虹-1）无人机投放式发射 空中发射的优点是发射系统部分简单；缺点主要是对载机的要求高，依赖 于机场保障，使用成本高，机动灵活性差。 5、其他发射方式 1）手抛式 适用于小型无人机，如美国“指针” FQM-151A, “大乌鸦” RQ-11。 图6美国“大乌鸦”无人机手抛式发射 2）垂直起飞 是无人直升机和旋翼机的垂直或短距离起飞方式。如美国的“鹰眼”无人 机。 图7美国“鹰眼”无人机垂直起飞 二、回收技术 1、伞降回收 伞降回收技术成熟，被广泛使用，大多数无人机都采用降落伞作为主要的 回收装置。即使采用其他的回收装置，通常也会选择降落伞作为应急回收系 统。 为降低无人机的着陆冲击，伞降回收系统通常采用伞降加末端缓冲装置的 组合形式。末端回收装置有气囊减冲和反挚火箭缓冲两种方式。 图8无人机的伞降回收 伞降回收也存在着一些缺点。比如：回收过程中如果遇到侧风，会有水平 飘移，影响了着陆的准确性；并且，着陆点的地貌对伞降后无人机的损伤程度 有直接影响。着陆过我较大时，若想降低着陆速度，需要以增大伞衣面积及降 低回收精度为代价。 2、着陆滑跑回收 着陆滑跑回收主要是采用起落架或滑撬在跑道或平整地面上滑行，通过滑 行摩擦阻力或