电机功率转矩计算.pdfVIP

实用文档 电机学详细介绍 电力拖动就是应用电动机驱动生产机械运动，以完成一定的生产任务。 一般情况下， 电力拖动系统可分为电动机、 工作机构、 控制设备及电源等四个组成部分， 如图 2— 1 所示。电动机把电能转换成机械动力，用以拖动生产机械的某—工作机构，工作 机构是生产机械为执行某一任务的机械部分。 控制设备是由各种控制电机、 电器、 自动化元 件及工业控制计算机等组成的， 用以控制电动机的运动， 从而对工作机构的运动实现自动控 制。为了向电动机及一些电气控制设备供电，在电力拖动系统中还设有电源。 要指出的是，在许多情况下，电动机与工作机构并不同轴，而在二者之间有传动机构， 它把电动机的转动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构。 图 2— 1 电力拖动系统组成 2.1 电力拖动系统运动方程 2.1.1 电力拖动系统运动方程 图 2— 2 为一单轴电力拖动系统，电动机在电力拖动系统中作旋转运动时，必须遵循下 列基本的运动方程式。 图 2— 2 单轴电力拖动系统 旋转运动的方程式为 d T T J （2— 2 ） em L dt 式中， T 为电动机产生的拖动转矩 ( N m ) ；T 为负载转矩 ( N m ) ； Jd / dt 为惯性转 em L 矩( 或称动转矩 ) ， J 为转动惯量可用下式表示 2 2 GD J m （2—3 ） 4 g 标准文案 实用文档 式中， m 、 G 分别为旋转部分的质量 ( kg ) 与重量 ( N ) ； 、 D 分别为转动惯性半径与直 径( m ) ； g 为重力加速度 , g 9.18m / s2 ； J 的单位为 kg m2 。 需要说明的是，式（ 2—2 ）中忽略了电动机本身的损耗转矩 T0 ，认为电动机产生的电 磁转矩全部用来拖动负载。这一点将在以后的内容详细介绍。 在实际计算中常用式（ 2— 2 ）的另一种形式。即将角速度 2 n/ 60 ( 的单位为 rad / s ， n 的单位为 r / min ) 代入式（ 2— 2 ）得运动方程式实用形式： 2 GD dn Tem TL （2— 4 ） 375 dt 式中， GD 2 为飞轮矩 ( N m2 ) ， GD 2 4 gJ ；系数 375是具有加速度量纲的系数。 电动机的转子及其他转动部件的飞轮矩 GD 2 的数值可由相应的产品目录中查到，但是 2 2 应注意将单位 Kg m 化成国际单位制 N m （乘以9.81）。 电动机的工作状态可由运动方程式表示出来。分析式（