自动控制理论 教学大纲.docVIP

PAGE PAGE 3 自动控制理论 课程大纲 Automatic Control Theory 一、课程基本信息 总学时：60学时 讲课学时：52学时（其中授课47学时，习题课4学时,期中测试1学时） 上机学时：4学时 实验学时：4学时 先修课程：复变函数与积分变换、电路、MATLAB语言及应用 二、课程介绍及教学目的、教学要求 《自动控制理论》是具有一般方法论特点的技术基础课，重点在于学习反馈控制系统的基本理论与基本方法，是自动化类专业的一门重要的专业基础课。对于学生深入了解自动控制系统，根据生产实际的要求，分析和设计自动控制系统提供了重要的理论指导。 三、本课程与其他有关课程的联系 本课程的先修课程为高等数学、大学物理、复变函数与积分变换、线性代数和电路（1）等。学生通过对本课程的学习，将为学习自动控制理论Ⅱ、自动控制系统、计算机控制技术、过程控制与自动化仪表、机器人技术基础、智能控制等其他自动化类专业的后续课程打下坚实的基础。 四、课程内容及课时分配 （一）课程内容 第一章 自动控制理论的一般概念 自动控制理论的发展简史与主要任务 自动控制的基本方式 典型控制系统举例 对控制系统得的要求 第二章 控制系统的数学模型 控制系统建模的目的和一般方法； 非线性微分方程的线性化； 传递函数的概念、定义、性质； 典型环节的传递函数； 动态结构图及等效变换； 信号流图及梅逊公式； 控制系统的传递函数 基于MATLAB的系统模型转换实现 第三章 控制系统的时域分析法 时域分析法的基本原理； 典型控制过程及性能指标； 一阶、二阶系统的时域分析； 高阶系统分析； 稳定性的概念及劳斯判据； 反馈系统的误差及系统稳态误差的计算； 改善系统稳态误差的措施； 基于MATLAB的控制系统时域分析 第四章 控制系统的根轨迹分析法 根轨迹分析法的基本原理； 绘制根轨迹的基本规则； 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系； 参数、零度及带有滞后环节的系统根轨迹的绘制； 利用根轨迹分析系统的性能； 基于MATLAB的控制系统根轨迹分析 第五章 控制系统的频域分析法 频域分析法的基本原理； 频率特性的概念、定义、指标及其图形表示方法； 典型环节的频率特性； 系统开环频率特性的绘制； Nyquist稳定判据 系统性能的频域分析 闭环频率特性 基于MATLAB的控制系统频域分析 第六章 控制系统的校正 控制系统校正的基本原理； 常用的校正装置及其特性； 基于频域法的串联校正 基于根轨迹法的串联校正 PID校正、反馈校正和复合校正 基于MATLAB的控制系统校正 第七章 采样控制系统 采样控制系统的基本概念、采样过程和采样定理； 采样系统的数学模型及Z变换； 脉冲传递函数的定义、特点及其求取方法； 采样系统的分析； 最少拍采样系统的校正； 基于MATLAB的采样控制系统分析 （二）课时分配 课程内容 学时分配 第一章 自动控制理论的一般概念 2学时 第二章 控制系统的数学模型 7学时 第三章 控制系统的时域分析法 7学时 习题课一（数学模型与时域分析） 2学时 第四章 控制系统的根轨迹分析法 6学时 期中测试 1学时 第五章 控制系统的频域分析法 10学时 第六章 控制系统的校正 6学时 习题课二（根轨迹与频域分析） 2学时 第七章 采样控制系统 9学时 五、实验环节内容 实验内容如下：（8学时） (可在以下项目中选做3－4个实验，其中1－5每个实验2学时，利用MATLAB软件上机完成，第6个实验4学时，在气动伺服实验室完成)： 1、控制系统的时域响应分析 2、根轨迹分析 3、频域分析 4、系统校正设计 5、采样控制系统设计与分析 6、气动装置控制系统设计 六、执行大纲应注意的问题 1、教学中应注重基本知识、基本理论和基本方法的讲授，注意精讲多练。 2、抓好实验，重视学生实践能力的培养，要求学生亲自动手进行实验，并认真完成实验指导书上规定的要求。 3、大纲内章节的