CKD马达使用说明.pdfVIP

億亮科技 主题内容 Version: 1.0 技术报告内容 [CKD 马达点位设定传送通讯说明 ] 1. CKD 马达外部输入信号（对应 PLC 的输出） 2. CKD 马达外部输出信号（对应 PLC 的输入 ) 3. 常用参数的设置 4.程序编号选择说明 5.PLC 程序例子 6。CKD 内部程序说明 PUBLISHER 亿亮科技 AUTHOR CHECK ISSUE DATE 2009-10 — 13 镇华新 MODIFIED DATE 億亮科技 主题内容 Version: 1.0 1. CKD 马达外部输入信号 (对应 PLC 的输出） 其中 pin5 、6、7、8 用来选择程序号， pin9 、pin10 用来传递程序号， pin11 异常复位 ,pin12 原点复归 ,pin13 启动， pin14 程序停止 ,pin17 急停， pin18 刹车解除。除急停信号为为 B 接 点外，其余信号为 A 接 . 2。 CKD 马达外部输出信号 (对应 PLC 的输入） 億亮科技 主题内容 Version: 1.0 其中 pin42 定位完成，pin43 待命，pin44Alarm1 输出，pin45Alarm2 输出，除 Alarm1 、Alarm2 为 B 接外，其余信号 A 接。 億亮科技 主题内容 Version: 1.0 3.常用参数的设置： NO 2 Acceleration and deceleration time of MC2 curve 设置加减速时间 （秒) ，本例设置 2， 即加减速均为 2 秒。 NO 3 Home position offset amount 设置原点补正数量 （pls）,本例设置为 43000,即补正数 量为 43000，将机台补正为最正的位置。 NO 4 Home positioning direction 设置原点回归路径 ,本例设置为 CW （正转） NO 5 Home positioning speed 设置原点回归速度（ rpm）,本例设置为 2，即每分钟转两 圈 NO 23 Emergency stop input 设置急停输入后 Servo 状态，本例设置 3,即急停按下后 Servo OFF,此时驱动器会出现 9 的警告 NO 28 Brake initial status 设置刹车的初始状态 ,默认为 Realse NO 29 Mode setting for power—on 设置 CKD 马达送点后的模式 ,本例设置 AUTO Run, 即自动运行模式 NO 36 Selection switching of I/O program numbers 设置程序号码选择方式， 本例设置为 4 Bit 2 Times，具体见第 4 点程序编号选择说明 4。 程序编号选择说明 : ① 程序编号的选择本例需用到的信号为 Pin5、6、7、8、9、10。Pin5、6、7、8 对应 程序选择 Bit0 、1、2、3 。用来设置程序的号码， PIN9 用来选择并传递 Bit0 、1、2、3 组 合的十位，比如 ”2，