热连轧温度控制讲义.pptx

热连轧温度控制讲义 热连轧温度控制讲义 热连轧温度控制主要包括以下4部分内容： • 粗轧温度模型 • 精轧温度模型 • 卷取温度设定及数据库 • 层流冷却自动控制 1 .1 研究开发内容 构建温度模拟平台 数据库 1 .2 总体开发路线 有限元法 开发温度计算模块 热连轧全线温度计算 温度场计算 冷却过程报表 空冷 模块 基本计算 软件模型 轧制 模块 水冷 模块 卷取 模块 精 轧 出 炉 1 .3 实施方法 除 鳞 卷 取 层 冷 热保 卷温 箱罩 粗 轧 断面温度场 阶段温降值 轧件温度模拟计算结果 卷取温度在线控制 前馈控制 反馈控制 目标卷取温度 实 测 卷 取 温 度 卷取机 外部条件 主冷区 精冷区 模型自学习 F1 F7 精轧机组 ... ... FDT CT 1号 ２号 CTC是一个以前馈为主，反馈为辅，不断进行自学习的闭环控制系统 FDT补偿(修正设定) FB控制 FDT CT CMLC （模型学习） CT模型 CTS （预设定） F1 F7 . . . 精冷区 速度补偿(再设定) 主冷区 目标轧线及适应范围说明 适应的钢种 普通碳素结构钢、优质碳素结构钢、低合金结构钢 、IF钢、冷轧深冲钢、高强度结构钢、高耐侯钢、 桥梁钢、管线钢（X70~ X100）、压力容器及锅炉用 钢、汽车大梁钢、家电板、热轧双相钢、硅钢、不 锈钢等。 目标轧线及适应范围说明 来料及产品规格 （1）原料厚度： 150~300mm （2）产品厚度： 0.8~25.4mm （3）产品宽度： 650~2150mm （4）年产量： 最大550万吨 （5）粗轧水平轧机：最多2架，四辊/二辊 （6）精轧末架速度：最大28m/s （7）精轧水平轧机：5 ~ 7架，四辊 2 目标轧线及适应范围说明 研究目标 1、针对热带钢连轧机组，建立热轧带钢由加热炉出 口到层冷出口各环节温度变化的数学模型； 2、开发轧线温度模拟计算平台； 3、利用现场实际数据进行离线温度计算。 3 全线温度场模拟 本课题开发研究内容  有限元温度场求解方法  轧线温度计算数学模型  温度场计算平台开发  系统集成 全线温度场模拟 有限元网格划分 3.1 有限元温度场求解方法 有限元计算过程 Aircooling1() 网格划分，节点编号，节点调查—— codenum() 计算有限元基本矩阵— —Jmatrix（） 形成温度刚度矩阵，变温矩阵，系数 矩阵，求解节点温度{T}——Heat() 记录本次计算结果——Export() 求得节点温度由K氏温度到摄氏温度 的转换——Tka1() i=time/dat 否 是 s=s+time,计算结束 3.1 有限元温度场求解方法 读取除鳞前空冷原始数据，时间增量 (dat)及该段总时间(time)，设i=0 节点温度赋初值 温度由摄氏度到K温度转换——Tk() 带钢在轧线上不同阶段经历不同的换热过程，主要包括 空冷过程、水冷过程、与轧辊热交换过程和保温过程。  空冷换热模型  轧制过程接触换热模型  轧制过程塑性变形换热模型  轧制过程摩擦换热模型  高压水强制对流换热模型  层流冷却换热模型  热物性参数模型 3.2 轧线温度计算数学模型 空冷换热模型 轧件的自由表面通过辐射和对流与空气进行热交换。热轧钢时， 一般轧制温度均超过800摄氏度，此时对流换热与辐射相比很小 （小于1/100），可以忽略不计。 根据Stefan-Boltzmann定律即可得到： h   (T 2  T 2 )(T  T ) r a a 式中，σ为Stefan-Boltzmann常量； ε 为物体表面黑度； T 和 Ta分别为轧件温度和环境温度。 3.2 轧线温度计算数学模型 轧制过程接触换热模型 接触热传递，其交换系数可按下式处理： hr  k / at t  HR / v a  k /( c) 式中： hr为轧辊和轧件接触时的换热系数，W/(m2•K)； k为轧件导热率，kcal/s/mm/℃； α为轧件导温系数，m2/s； t为 轧件与轧辊接触时间，s； ΔH为压下量，m； v为轧辊速度，m/s； R为 轧辊半径，m。 3.2 轧线温度计算数学模型 轧制过程塑性变形换热模型 带钢在轧制过程中，由于塑性变形产生的内热源强度为：  3.2 轧线温度计算数学模型 轧制过程摩擦换热模型 在轧制过程中因轧辊与轧件间的摩擦而产生的内热源强度 q 可由下式 表示： 式中： A为摩擦功转化为轧件温升热的系数 μ为摩擦系数； P(φ)为轧制压力的法向分量 vr轧辊与轧件的相对速度绝对值的平均值 3.2 轧线温度计算数学模型 有水参与轧件冷却的过程包括：层流冷却、高压水除鳞、 机架间冷却等喷水冷却过程。