扫地机器人开题报告.pdfVIP

v1.0 可编辑可修改 沈阳航空航天大学 北方科技学院 毕业设计开题报告 论文题目： 基于单片机的扫地机器人的设计 专 业： 通信工程 学 号 ： B 学生姓名： 王新 指导教师： 马凤霞 2016 年 3 月 21 日 00 v1.0 可编辑可修改 一、立题依据 1、选题目的 自动扫地机器人，是一种智能扫地、吸尘工具，是一种配备了微电脑系统的电动保洁 设备，它能按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。清洁机器人最早出现在于美 国，随后发展的欧美，风靡港澳台， 90 年代中期进入大陆。现在市场上的自动扫地机器人 主要几种品牌： （TOMEFON德国）斐纳扫地机器人，（ irobot 美国） irobot 扫地机器人， （Proscenic 台湾）浦桑尼克扫地机器人， （科沃斯 中国）科沃斯扫地机器人， （PHILIPS 荷兰）飞利浦扫地机器人等。 人类的一只脚已经迈进了机器人时代的大门，中国 10 年内机器人将融入市民日常生 活，机器人将和汽车一样成为生活必需用具。这些机器人从用途上看，有用于教育类的机 器人，有用于服务类的机器人，有用于制造类的机器人，等等。其中自动扫地机器人就属 于服务类的机器人。机器人的发展就像上世纪 80 年代的个人电脑、上世纪 90 年代中期的 手机一样，正处于产业真正起飞的前夕，巨大的市场前景已经展现。资料显示， 2003 年至 2007 年间，全球机器人以每年 40%左右的速度增长。据统计，到 2009 年底，全球投入使 用的服务型机器人已达到 450 万台。 2 、选题的意义 自动扫地机器人优于普通吸尘器的地方主要体现在： 省时、省力，整个清洁过程中不 需要人控制， 减轻您操作负担； 还比一般吸尘器的噪音小， 清洁房间的过程免受噪音之苦； 还可以净化空气，内置活性炭、吸附空气中的有害物质，粉尘净化率高达 96%，清洁效率 接近 100%；轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。总之，自动扫地机器人，具 有操作简单，使用方便、智能、安全、、清洁效果显著的特点。 3、国内外研究现状 现在国内外市场上的扫地机器人推出速度如雨后春笋， 国外品牌中， 美国 iRobot 和 德国 TOMEFON扫地机器人比较热门，国内目前比较知名的有科沃斯、地贝、福玛特等， 其中作为进入扫地机器人市场的 Proscenic ，也是比较热门的一个品牌。 研究现状：自动扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品，尽管目前国内在 11 v1.0 可编辑可修改 这方面的研究开发