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岭东核电有限公司 DCS 控制系统培训教材 DCS 系统结构及各部分功能简介 一、仪表与控制系统概述 1、控制过程的性质 控制过程的性质可被分成两大类，一类是连续调节性质的（一般称之为过 程控制，或流程控制） ，另一类是状态控制性质的（一般称之为程序控制，或逻 辑控制）。 调节是控制的一种。 调节特指通过反馈的方法对连续变化的对象进行连续的 控制，如通过调节燃气阀门的大小以控制燃烧火焰的大小， 从而达到控制加热器 温度，使其保持在预定温度范围内的目的。 在这里温度是一个连续变化的量， 对 温度的调节也是连续进行的。 调节的过程并没有明显的起点和终点， 而只有对目 标值的允许偏差以及进行测量和控制的周期。 刚才所说的允许偏差和测量控制周 期是连续过程调节的两个最基本的要素， 除了这两大要素外， 连续过程调节最重 要的要素是调节算法， 如经典的 PID 调节、现代的模糊控制等。 所有这些要素都 极大地影响着调节的效果和质量。 控制所包含的范围更广，除了上述对连续变化的对象进行调节外，还包括了 对非连续对象、非连续过程的控制等。 非连续控制一般指某种装置的状态或位置， 对其进行控制实际上就是按照一 定的方式改变其状态或位置， 如某个电力开关的合闸或分闸。 而非连续过程则由 一组非连续对象按照工序的要求组合在一起，以完成一个比较复杂的动作或任 务，这样的过程有很明显的起点和终点， 控制过程和动作过程是完全对应的。 对 非连续过程的控制是一种顺序控制或程序控制，是根据各个被控对象的动作时 间、动作顺序和逻辑关系进行的控制。 刚才所说的动作时间、 动作顺序和逻辑关 系是对非连续过程实行控制的要素。 在实际的生产过程中，更多遇到的，是连续控制（或调节）和非连续控制的 混合型控制，即对各种不同工况的过程控制。 因为生产的复杂性， 同样的生产装 置也会有不同的生产工况或生产阶段， 生产工况的切换是根据操作人员的指令或 DCS 系统结构及各部分功能简介－罗安 1 岭东核电有限公司 DCS 控制系统培训教材 根据某种状态进行的，而平稳工况的控制则是一种连续控制。 在一些生产过程中， 除广泛使用反馈控制方法外， 还经常使用前馈控制方法。 前馈控制根据生产设备的运行参数计算控制量，并依据控制量对现场实施控制。 前馈控制的优点是可以使系统快速进入所需的运行状态， 但由于前馈控制不检验 控制执行的效果并进一步采取调整手段， 因此控制的精确性较差。 在实际控制系 统中，常采用前馈控制结合反馈控制的综合方法， 这样可以取得很好的控制效果。 下表是连续控制和非连续控制（或称为离散控制）的比较： 控制方式 连续控制 离散控制 相关要素 运行方式 连续 分步骤 控制目标 预期的允许偏差范围 预期的状态或位置 控制算法 PID 等数学方程 逻辑公式 时间特性 与过程适应的控制周期 各个步骤的执行和间隔时间 控制