DC-DC变换器的非线性分析方法及应用解读.pdf

北京交通大学毕业设计（论文） 第 1 页 第 1 章 绪论 1.1 DC-DC 变换器简介 DC-DC 变换器又被称为斩波器，具有成本低、可靠性高、结构简单 的特点，被广泛应用于工业仪表、电子设备、通讯、航空航天及电车的无 级变速等领域，能够获得快速响应、加速平稳的性能， 还能够有效抑制电 网侧谐波电流嗓声及节约电能。由于 DC-DC 开关变换器具有最简单和最 基本的电路结构， 为了提高其工作效率而采取的控制措施也可以被其他变 换电路所采纳，因此对 DC-DC 变换器相关问题的研究也一直是电力电子 学术界关注的重要领域 [1] 。 传统的线性控制理论如今已经发展的相当成熟， 并且已经成功地运用 在电力电子变换器的控制当中， 但由于开关变换器本身具有的强非线性的 特点，线性控制策略不能确保该类非线性系统中所有工作点的全局稳定 性。由于电力电子设备在电子仪器、现代通信、工业自动化、计算机和航 空航天等领域中的应用越来越广泛， 对传递电能的高精确性、 高效性及装 置低成本性等要求也越来越高，线性控制策略已不能满足系统性能指标。 到了 20 世纪中期，计算机控制技术发展得十分迅速，一些非线性控制方 法陆续被应用于电力电子变换器的控制中 [2] ，这使得功率变换器在高效 性、轻便性等方面取得了很大的进步。 非线性控制理论的深入研究与应用 已经成为今后电力电子变换器控制研究领域的一个重要方面， 更成为了电 力电子学研究的热点 [3] 。 在传统设计过程中主要采用系统的小信号模型对开关电源的控制器 进行设计， 但是在实际开关电路的设计与调试过程中， 出现了一些比较奇 怪的现象。这些不稳定现象对于工程人员来说是不希望也是不应该出现 1 第 2 页 北京交通大学毕业设计（论文） 的，而这些现象在传统线性控制理论领域无法给予正确的解释， 总是通过 经验不断地调节电路参数来避免， 因此对电力电子电路中的非线性现象的 深入研究具有非常重要的理论和工程价值。 1.2 线性系统与非线性系统的区别及几种非线性分析方法 线性系统的概念为： 状态变量和输出变量对于所有可能的初始状态和输入变量都能够满 足叠加原理的系统。 一个由线性元部件所构成的系统必然是线性系统。 但 是，相反的命题在一些情况下可能是不成立的。 我们可以用一组线性微分 方程或差分方程来描述线性系统的状态变量 (或输出变量 )与输入变量间 的关系，这种方程被称为系统的数学模型。 非线性系统的概念为： 对于一个系统，如果其输出与其输入不成正比， 则它是非线性的。从 数学上看， 叠加原理不再成立是非线性系统的特征。 叠加原理的概念为描 述系统的方程的两个解之和仍为其解。 线性与非线性系统的区别在于， 线性系统对初值不敏感， 而非线性系 统对初值较敏感。线性系统的状态可以由线性方程得到， 比较容易；而非 线性系统就比较难。 严格地说， 实际生活中的物理系统都不可能